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EAS200异步伺服在钢筋弯箍机的应用

发布时间:2019-06-17 17:05:32来源:

钢筋弯箍机

 

 

钢筋弯箍机是对钢筋弯曲机的机构,属于钢筋加工机械,建筑工地使用较多。全自动 数控 钢筋弯箍机,从钢筋送料,轿直,弯曲成型,计数,切断多种工艺组合一体,节省人工。设备采用上位机控制,伺服驱动电机,速度快,力矩大,能直接制作多种尺寸多种规格的箍筋。

 

钢筋弯箍机行业.jpg     钢筋弯箍机行业2.jpg

 

 

 

EAS200 简介

 

 

EAS200 全数字控制异步伺服驱动器,对 运动物体位置(角度)、速度(角速度)及加速度 (角速度 )等变量有效控制 , 可弥补同步伺服永磁体去磁,抗振差,高速受限,大功率受限,成本高和起动困难等不足。

 

EAS200 在钢筋弯箍机上的应用,采用外部编码器测长定位功能,测量辊外置编码器定长功能,自动伸缩头功能,带自动切断功能,有折弯角度自动补偿功能

 

 图23.PNG

EAS200 解决方案

 

 

EAS200 在钢筋弯箍机上采用全闭环控制,每台设备安装 2 EAS200 ,分别控制进料和弯箍电机。

 

 1 、系统配置

 

操作界面:数量 1 块,由操作人员设置弯箍钢筋的大小与形状的功业参数

 

控制器:   数量 1 块,接收操作界面的设置后,根据系统要求控制 EAS200 异步伺服控制器

 

进料电机:数量 1 台,控制钢筋进料

 

弯箍电机:数量 1 台,对钢筋进行弯箍

 

EAS200 :数量 2 台,分别对进料电机与弯箍电机进行控制

 

外部编码器:数量 1 只,安装在钢筋前进的滚轮上,将钢筋行走的位置信号传送给 EAS200

 

2 、系统控制

 

进料电机功率较大,弯箍电机的功率较小,均由上位机发脉冲控制,其中控制进料电机的 EAS200 除了接收电机编码器发来的脉冲信号,还要接收测量钢筋进度位置的编码器信号,该编码器安装在钢筋前进的滚轮上,将钢筋行走的直线位置信息转换成脉冲信号后反馈到 EAS200 控制器完成外部位置控制。

 

图24.PNG

 

        3. 参数设置

 

 

 

 

序号

参数

弯箍电机

进料电机

参数说明

1

F0.20

60000

60000

加速时间

2

F0.21

60000

60000

减速时间

3

F0.38

4000

4000

电子齿轮比(分子)

4

F0.39

1000

1000

电子齿轮比(分母)

5

F0.41

4000

4000

位置控制增益

6

F2.00

100

100

位置控制比较大频率

7

F2.01

0

0

位置控制比较小频率

8

F2.03

900

900

转矩限幅值

9

F2.06

20

20

PSG 变更点

10

F2.10

100

100

速度环频率因子

11

F2.11

10

10

速度环积分常数偏置

12

F2.18

50

50

励磁电流偏置

13

F2.19

120

120

速度环比例增益

14

F2.23

10

8

零速电流增益

 

     4 、现场图景

 

  

 

   图25.jpg图26.jpg钢筋弯箍机行业3.jpg图28.jpg

 

 

 

EAS200 应用优势

 

 

l   实现普通三相异步电机的位置、速度、转矩进行高精度控制;

 

l   内置多段速,内置集成双 PG卡,内置制动单元;

 

l   速度精度 + 0.1%额定同步转速,位置精度 + 1脉冲;

 

l   调速范围: 1: 5000

 

l   启动转矩: 0Hz时 200%额定转矩

 

l   位置精度:正负 1个脉冲

 

l   保护功能:过电流、过电压、欠压、过热、过载、 PG检测等全智能故障保护

 

 

EAS200 技术创新

 

 

l   采用双 CPU系统(双核),独立矢量运算处理器,具有高速数据处理性能

 

l   软伺服技术(全数字化技术),便于软件的扩展修改,满足客户不同应用需求

 

l   键盘实现上传下载功能

 

l   伺服控制全闭环功能

 

l   外部轴联编码器断线检测功能

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