1、同轴同向对拖时，频率低的是发电运行的，必须注意制动电阻要合适，或者变频有反馈功能；

2、同轴反向对拖时，两电机频率同时增加，注意电机电流，频率要控制在转差频率附近；

3、同向对拖时，频率差控制在俩电机额定转差频率之和附近；

4、对拖实验，比较好先做频率闭环控制，取得对拖的一般频率数据后，在进行速度闭环、电流闭环的控制对拖实验；

5、在进行速度闭环、电流闭环的控制对拖实验时，处于发电运行状态的电机变频器反馈极性要正确；

6、同轴对托实验的电机，极数要相等，极数不等的电机对拖实验与上述频率完全不同，频率的调整要参考极数；

7、同向对拖的步骤，先同频率启动，到一定频率时，一个电机频率确定，另一个电机频率缓慢升高，注意电流大小；

8、反向对拖时，两电机频率同时启动增加，注意电机电流；

9、电机对拖前，首先计算两电机的额定转差频率：

1）额定转差：△n=n1-ne (n1额定同步转速60f/2p，ne电机铭牌额定转速)；

2）额定转差频率：△f=△n×2p/60

1、电机变频速度闭环控制时，当负载增大速度下降时，反馈速度下降趋势，频率调节器增大输出频率，增大转矩与负载平衡，转速不下降，保持恒速；

2、对拖时让该电机工作频率低时，转子被拖动速度上升时，速度闭环反馈转子速度上升趋势，频率调节器减小输出频率，这样会迅速进入发电状态，且频率下降的更快，形成正反馈！

3、所以当速度闭环控制的电机在对拖时，频率低，调节输出频率更低，频率自动迅速下降，进入发电运行，且电流随频率下降迅速增大，直到过载停机保护！

1、电机变频电流闭环控制时，当负载增大时，电流增大，检测反馈电流增大趋势，频率调节器输出频率下降，减小转矩电流，减小负载，保持恒电流；

2、对拖时让该电机工作频率低时，转子被拖动速度上升时，电流减小，检测反馈电流减小趋势，频率调节器输出频率上升，增大转矩电流，增大负载，所以频率会自动上升，无法进入发电运行！

3、所以当电流闭环控制的电机在对拖时，另一台电机频率上升时，它的频率会自动跟随上升，难以进入发点运行状态；

1、对拖实验的目的是，检验变频器在负载变化时的变频调节功能、性能为目的；

2、这时被检验的变频调速电机的负载，就是一台并网的发电机，发电机的运行反馈功率的调节就实现了变负载的目的；

3、所以对拖中，可以通过对发电运行的电机变频调速机械特性的调整，检验被测试变频电机应对不同性质负载变化时的各种表现；

3、对拖实验如何检验变频器调速的机械特性：

1）把被检验的变频调速系统，作为电动运行；

2）把变负载运行的变频调速系统，作为发电运行；

3）对拖实验步骤：

①上电后，两个变频调速电机在频率闭环模式下同时同频率启动；

②等到俩电机启动到设定检测频率（必须大于俩电机转差频率之和）时，开始降低发电运行变频器的运行频率（也可以升高电动运行变频器的运行频率）；

③需要增大负载时，只需增大频差，反之，需要减小负载时，只需减小频差；

④此时可以完成频率闭环下变频器输出频率、电压、电机转矩电流、速度等参数的检验；

⑤需要恒转矩负载时，可以使发电运行的变频电机进入电流闭环控制（与电动时的反馈极性反相）；

⑥需要刚性负载，速度增大负载转矩跟着增大，速度减小负载转矩跟着减小，可以使发电运行的变频电机进入速度闭环控制（与电动时的反馈极性反相）；

⑦被检验的变频调速电机，可以在电流闭环模式下，检验负载变化时电流的PID稳定特性；

⑧被检验的变频调速电机，可以在速度闭环模式下，检验负载变化时速度的PID稳定特性；

4、要检验变频调速电机的低频特性，只可以在反向对拖时实现；