丹佛斯VLT2800速度闭环控制的参数设置-
发布时间：2019-08-05 10:12:13来源：
丹佛斯VLT2800速度闭环控制的参数设置-
速度闭环控制用于维护恒定的电动机速度，不论电动机负载如何变化。
所需电动机速度通过与端子53相连的电位计设置，速度范围是0-1500PRM（对应电位计上的0-10V）；
启动和停止通过18号端子连接的开关控制；
通过连接到端子33的24V （HTL） 增量编码器（1024脉冲每转），作为速度PID的反馈来监视电动机的实际转速。
参数设置如下：
参数号 | 参数功能 | 设置 | 备注 |
P1-00 | 控制结构 | 【1】 | 速度闭环调节 |
P3-02 | 端子 18 功能 | 【7】 | 启动 |
P2-04 | 比较小参考值 | 0 | 设置53端子的功能及标定。速度闭环模式下，参考值默认的单位为转速（RPM） |
P2-05 | 比较大参考值 | 1500 | |
P3-08 | 端子53功能 | 【1】 | |
P3-09 | 端子53比较小标定 | 0V | |
P3-10 | 端子53的比较大标定 | 10V | |
P3-07 | 端子33数字输入功能 | 【29】 | 端子33设置为脉冲反馈功能，与端子33所对应的反馈值，脉冲反馈比较大值=P415*编码器线数/60 |
P3-27 | 脉冲反馈比较大值 | 25600HZ | |
P4-14 | 反馈比较小值 | 0 RPM | |
P4-15 | 反馈比较大值 | 1500RPM | |
P4-17 | 速度PID比例 | 0.35 | 经验值。取决于负载及应用。 |
P4-18 | 速度PID积分时间 | 50ms | |
P4-21 | 速度PID低通滤波时间 | 1ms |
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