如图。由电流传感器来的IU、IV、IW输出信号，静态值为0V，动态时为交变电压信号（含负电压），为MCU输入端所不允许。第一级检测电路，即承担将输入信号“置换”成0~5V的直流电压信号，去掉负向成分的任务，常采用为放大器预加直流集团偏置电压的方法，完成对负向信号电平的“抬升”。

海天18.5kW伺服电机驱动器电流检测电路

此外，IU、IV电流检测信号，还同时送入由两组窗口比较器构成的“脉冲传输准许电路”，实现过载时切断U8（六反相器，用于传输六路逆变脉冲信号）供电，达到提升保护速度的目的。

检测电流在正常幅度以内时，U7比较器的四个输出端处于“高阻态”，R19提供Q3的基极电流，Q3、Q4处饱和导通状态，为U8的14脚提供工作电源。当IU、IV电流检测信号幅度超过±约6.4V时，U7输出端变为-15V，Q3、Q4失去工作工作条件而截止（此际D5实现负向电压的钳位，以保护Q3），U8失掉工作电源，从而中止了对脉冲信号的传输。

故障检修：

六路脉冲信号都没有，查U7、Q3等电路；

上电或运行中异常过载报警，检查U9、U10电路。