1、整流模块损坏
通常是由于电网电压或内部短路引起,在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网
有污染的设备等。
2、逆变模块损坏
通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起,在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，检查马达及连接
电缆。在确定无任何故障下，才能运行。
3、上电无显示
通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种状况。
4、显示过电压或欠电压
通常由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。解决方法是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件。
5、显示过电流或接地短路
通常是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放电路等。
6、电源与驱动板启动显示过电流
通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。
7、空载输出电压正常，带载后显示过载或过电流
通常是由于参数设置不当或驱动电路老化，模块损坏引起
状态故障监测：直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等。
硬件故障检测：电流板故障、触发板故障、
IGBT故障、脉冲发生器故障等。
系统故障监测：Watchdog故障、系统参数异常、时钟故障等。
通讯故障监测：TIMEOUT、OVERRUN等。
电源故障监测   当控制电源过高/过低时报警。