南京工业大学学报，073变频器及其在电梯拖动系统中的应用孙后环南京工业大学机械与动力工程学院，江苏南京210009干扰技术，并对常用控制端子的设定方法和部分调试要点作了较为详尽的说明。

　　075变频器是日本富士电机株式会社不久前推出的速度和转矩能分另啦制的高性能矢量控制型变频器。与以前产品相比作了较大的改进，主要现在1.其控制性能有较大的提高，如使用带只；的专用电动机构成矢量控制时，其速度控制精度可达0.005速度响1达100，均比以前产品提高1倍；电流响应可达800是以前产品的4倍；转矩控制精度线性度可达±3.2该变频器可适应多种控制方式，如配合感应电动机可实现矢量控制无传感器矢量控制及控制。3.该变频器的内部功能得到进步充实，如能在电动机停止状态进行电动机参数的自整定，能实现轻载时无级倍速控制。使叫脉冲列输入选件可实现位置同步控制，内藏制动单元和犯反馈卡并具有丰富的10点。4.，加了许多保护功能。如10端产检杏功能。变频器负载率测定功能，可以砧输出电卡，热板温度和转矩计算值等运行状况。5.抗过载能力较强，在恒转矩负载厂允许过载150，在上下搬运装置如电梯立体停车库等冲允许过载2目前国内部分电梯厂豕已开始试用，下面对其应用作简述。

　　1时序分析中的主要问时序分析是编制电梯控制程序的基础。富士电机株式会社000；75系列高性能矢控制型变频器使用说明手册中给出了，075变频器拖动系统的基本连接。但是该变频器输入侧之前的交流接触器不允许频繁开关，因此在用于电梯拖动时，报，087兄8电梯制造与安装安全规范中有关要求，其输出侧，界与电动机之间应串接运行继电器，每次停车，均需断开次或运行方向每改变次1断开次。

　　在编程时需对01作如下处理电梯运行时首先要在无电流状态下投入1.考虑到1投入时出运行指令跟0及331；为防止，断开时产生拉弧，从而烧坏，及变频器输出口，应确保，1在无电流状态下关断，方法是在关闭运行指令得，及551之后延时时间7约0.18，而后再关断另外，在编程时还应考虑电磁抱闸的机械延时1.在发出开闸信号后，应延时时间乃约0.2，再给速度指令882554利1888.以防止电梯带闸起动，产生冲击；2.从电梯到达零速并下闸开始。还应使运于指令1和1延，时间7约0.28后关断，以保证在机械闸投入之前能有电磁转，掘住电机轴，防止其溜乍12使用中的抗干扰技术21供电电源的千扰及抑制电梯工作现场往往存在大量的干扰源，供电系统电源往往不是纯净的50出的正弦波，而可能含有高次谐波或其它无线电干扰信号。在变频器电源的输入侧串接以滤波器2或在变频器的1和，+端子之间串接直流电抗器0均可抑制次谐波。如采用无线电扰抑制用零相电抗器则可有效地抑制无线电干扰及尖峰脉冲。

　　般地，当变频器与电动机之间的配线长度大于2，应将该电抗器置于变频器的输出侧；匀上述配线长度小于2，1时，则将其置于变频器的输入侧。似此时应注，立。变频器控制电源辅助输入1应连接电抗器输出侧的电源上。如连接在电抗器之前。将影响该电抗器的抗扰效果，2.2变频器输出侧的抗干扰技术078变频器采用脉宽调制巧驱动方式，即通过高频半导体开关器件来产生定宽度和极性的高频电压脉冲控制信号，由于开关控制的非线性，必然导致系统的非线性，从而产生电涌电压，此电涌电压将叠加于电动机端子上，使电动机绝缘劣化。另外，当变频器与电动机之间的配线很长时，由于配线间存在较大的分布电容，将会产生较大的高频漏电流，严重时会导致变频器过电流跳1针对1述怙况。应考虑采，如下措施使用强化绝缘的电动机。

　　变频器输出侧连接0输出滤波器，以防止上述电涌电压损坏电动机的绝缘层，并可抑制输出侧的高频漏电流和干扰发射干扰及感应干扰。

　　尽可能缩短变频器和电动机之间的连接线长度短于。

　　2.3接地技术为了使用安全并，效地抑制干扰信心变频器的接地端子0必须良好接地。另外。为了防止电击和火警事故，其它电气设备的外壳和电梯控制桁枢把均应按照国家电气规范要求接地。接地线应粗而短，并配有专用接地极，073变频器在用于电梯拖动时应实施0种接地方式，接地电阻应小于10认2.4接点输入中的电源串扰问般情况下。接点信号输入端子1；12.5模拟输入口干扰及其抑制为了处理微弱模拟信号，尤其是该信号极易受到来自外部的干扰影响时，模拟信号输入口配线应尽可能短小于2，1并使用屏蔽线，而且屏蔽线的外层应良好接地。另外，在与外部模拟信号输出器连接时。有时会因模拟号输出器的电路或由变频器产生的干扰而造成误动作，使电梯不能正常工作。这时，可在外部的模拟信号输出器上并联电容器，并让模拟信号输出配线同相穿过或同相绕23匝穿过铁氧体磁环，即可抑制十扰信号。2，可编程变频器模拟信号，1又9和公共端子01之间，在变频器内部，02抑电源作用下，直接进行0以0即动作，但在使用外部电源配合可编程控制器进行集电极开路输出0，1+控制时，有，会产生电源串扰而，成误动作，此情况下。应使用变频器的端3有关调试要点分析3.1常用控制端子推荐设定值及说明常用控制端子推荐设定值及说明1.

　　端子名对应代码推荐设定值功能名12，34端子作为速度指令用，用于设定6段速度指令如零速爬行检修低速中速高速点动和急紧运行等，对应指令码为，5019端子用作异常复位信，9端子作为外部报警信号，检测制动单元和制动电阻的温度变频器正常工作时，3013与300闭合0，报警动作时断开01端子设定为有速度信号，在矢量控制时，检测速度比功能码137中设定的停止速度高时，端子开通，有信号输出。

　　它与变频器的运行指令无关。

　　2端子用于速度致信号，使变频器的速度指令与电动机速度匹配作为速度确认信号使用。如设定43=7，似4=0 3则当速度设定值与速度实际值的偏差大于7的状态持续0.3，以上时。信号断开，2端子关闭。

　　3端子设定为减速中信号当加减速运算器输入值小于速度检测值时，电梯处于减速中。3端子开通，1此有信号输出。当速度达到功，咀以3设定的检测幅值范围内时。正在减速中的信号变为3.2有关电动机参数的设定3.21颔定速度和颔定屯压般地，额定速度和额定电压可按如下方法设定额定速度下以设定为电动机的额定转速额定电压05设定为电动机的额定电卡但是，当变频器的输出电压低于或接近额定电压05设定值时，在额定速度附近或以上运行时很可能会产生抖，此时可采取如下方法加以克服1比较速度叫3的设定位比额定速度2额定电压师5的设定值比电动机的额定电压低8左右。

　　沿和的设定电动机的激磁电流，次电阻珏1和对额定速度的漏抗，直接设定往往比较困难，但3变频器可以在电动机止状态进屯动机参数的自整定，只要启动自整定功能代码即可动测量出上述参数并动写其对应的功电梯在以动或运厅中会产生振动甚至可能损坏电机和设备，造成事故。般在初次设定时，可将5只，参数卟613040，60介部试设为40.将1参数，62314151全部试设为0.003.般地，当发生下面两种情况时应考虑，人58，参数1.负载变化较大。导致屯动机违度明变化；2.加减速过程中电动机速度变化不稳定。另外，当发现电梯负载虽不太大，但运行中的转矩变化却很大时，这时如果速度设定位进过变动。应增人1；输入滤波器的设定值功能码64，3，53，63；如果速度设定值没有变动过，则需重新调整尺沾，参数和人3只1参数。

　　3.4关于5曲线的设定该部分为电梯专用功能，对应功能码05从用于设定电梯速度变化开始及结束时的3曲线值或急加速度值，该部分数值设定好坏将直接影响电梯运行的舒适感必须结合电梯实际情况进行调试。，75变频器共有10个5曲线值供用户使用，其中4个用于加速段，6个用于减速段。

　　能码代你和切中，4个加速段5曲线分别为从零速加速到低速，选3.3关于速度控制系统参数的设定以1和82曲线，从孓速到中，时选定31和从19唪18，居，笕祖知3.，蝙油塍速到高速良毙蕊，6.溯察盔线值分别是从高速减速到低速或爬行速度时选定37和58曲线，从中速到低速或爬行时选定35和58.从低速到爬行，选定和58.从爬1到零速时选定59和510.曲线的设定范围为0 50，般地，3曲线设定值越小，曲线变化越平缓，电梯舒适感越好，但运行效率下降，推荐设定3.5关于加减速时间的设定加减速时间如果设定过长，会造成电动机虽在转但速设变化+明显，给人感觉是电梯起动和停车时间过长，运行效率太低；加减速时间如设定过短，既可能使电动机在加速中失速，还可能使变频器在急加速过程中产士过电流成过电吒报警，影响电梯正常使用。各加减速时间推荐设定flt如下加减违时间l功能码F07KD82s加减速时1间2功能码，464764力1减速时间3功能码56571.71.8；加速，间4功能马1孙后环。张广明，白崇哲，等。3变频器及其在电梯拖动系统中的应用。南京建筑工程学院学报，2000，3454.

　　孙后环。张广明，袁兆辉。电梯串行通讯系统的可靠性设计。机械与电子⑴⑶斗之斗斗。