就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接， 将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子）， 通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。直流电机的调速方案一般有下列3种方式：1、改变电枢电压；（比较长用的一种方案）2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路电阻。

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