安川变频器故障的查找、分析、排除(四)
发布时间:2019-07-31 11:15:52来源:
5. 电机转速超过频率指令/电机不按指令设定值旋转
电机转速超过频率指令
1.模拟量频率指令的偏置设定有异常( 增益设定也同样)
·频率指令的偏置设定(H3-03),被加算到频率指令上,请确认设定值是否适当。
2.多功能模拟量输入参数中被设定了频率偏置
·在多功能模拟量输入(H3-05,H3-09) 参数中被设为“2”( 频率偏置) 场合,输入电压( 电流) 所对应的频率被加算到频率指令上。请确认设定值及模拟量输入值是否适当。
3.在频率指令(电流)端子14,信号已被输入了
·在频率指令( 电流) 端子14功能选择(H3-09) 已设定为“1F”频率指令场合,端子14 的输入电压(电流)所对应的频率被加算到频率指令上。请确认设定值及模拟量输入值是否
适当。
电机不按指令设定值旋转
·在力矩控制方式。力矩控制选择(d5-01) 参数,设定为“1”( 力矩控制) 场合,则不能进行速度控制( 可设定速度极限)。想要切换速度控制和力矩控制时。
·d5-01(力矩控制选择)=“0”(速度控制)
·请设定在H1-01 ~ H1-06( 多功能输入) 中的一个=“71”( 速度/ 力左控制切换)
6. 滑差补偿功能的速度控制精度太低
·滑差补偿已达到了极限。滑差补偿功能不能超过滑差补偿极限(C3-03)。请确认设定值是否适当。
7. 无PG矢理控制方式情况,高速旋转时的速度控制精度太低
·电机额定电压太高了。
·变频器的输出电压,由变频器的输入电压的比较大值来决定( 例如AC200V 输入时,AC200V
就是输出比较大值)。矢量控制计算的结果。输出电压指令值超过变频器的输出电压比较大值
时,速度控制精度将下降。设定C3-06=1 或者请使用额定电压低的电机( 矢量控制专用电
机)。
8. 电机的减速太慢
连接了制动电阻,减速时间仍太长
1.已设定了“减速中失速防止功能”
·连接了制动电阻场合,在L3-04 参数( 减速中失速防止功能选择) 设定为“0”( 无效)
或者“3”( 附电阻减速失速防止)。选择“1”( 有效: 出厂设定) 的话,制动电阻不能
充分发挥功能。
2.设定的减速时间太长
·请确认设定的减速时间(C1-02,C1-04,C1-06,C1-08)
3.电机的力矩不足
·参数正常,过电压故障也未发生的场合,是处在电机的能力界限上,请考虑增大电机的容
量。
4.达到了力矩极限
·力矩极限(L7-01 ~ L7-04) 已设定的场合,由于不能输出在此以上的力矩,会延长减速时间,请确认力矩极限值是否适当。
·在多功能模拟量输入(H3-05,H3-09) 设定了力矩极限(设定值:10-13),请确认模拟量输
入是否适当。
升降机用负载在制动器动作时滑落
·程序器不良
·变频器在减速结束后0.5 秒内进入直流制动状态(出厂设定)
·为了确实制动保持,在多功能接点输出端子(9-10),设定频率检出2(H2-01=5),输出频
率L4-01(3.0 ~ 5.0Hz) 以上初次“开”(L4-01)以下时“关”这样设定。
·由于在频率检出2 有滞后现象(L4-02=2.0Hz),因此停止时有滑落场合,请以0.5Hz 为单
位变更。另外制动的开/ 关信号在运行中信号(H2-01=0)请勿使用。
9. 电机过热
负载太大
·电机的负载太大,实际力矩超过了电机的额定力矩状态并长时间使用的话,电机便发热在电机的额定表中,除了连续额定以外还有短时间额定参数。减轻负载或延长加减速时间,
或者可探讨增加电机功率。 www.appwarp.com
周围温度太高
·电机的额定值由使用周围的温度来决定,在超温度环境下持续额定力矩运行的话,电机会烧坏,请降低电机的周围温度使之在可使用周围温度的范围内。
电机的相间耐压不足
·变频器的输出与电机连接,变频器的开关动作会使电机绕组线圈间产生冲击波。通常,比较大的冲击电压会达到变频器输入电源的3 倍速度(400V 级为1200V) 请使用电机相间的冲
击耐压高于比较大冲击电压电机。400V级的变频器,请使用变频器专用电机。
用矢量控制方式,还未实施自学习
·未实施自学习的场合,便得不到矢量控制的功能。要么对电机实施自学习,要么通过计算设定电机参数,或者在控制方式选择(A1-02) 参数变更为V/f 控制。
10. 一旦起动变频器,控制装置便有干扰/调幅收音便出现杂音
·由于频器的开关动作而发生噪声时,请施行如下对策。
·请降低变频器的载波频率(C6-01),由于减少了内部的开关动作的次数,会有一定的效果
·请在变频器的电源输入侧设置噪声滤波器
·请在变频器的输出侧设噪声滤波器。
·电缆的外面套上金属管。金属对杂波有屏蔽作用。请在变频器的周围用铁箱屏蔽。
·变频器本身,电机请一定要接地
·主回路接线和控制接线分离走线。
11. 一旦变频器运行,漏电断路器便动作
·由于变频器内部的高速开关状运行,因此有漏电流。那么会引起漏电断路器动作而切断电源。请改用漏电检出值较高的断路器(1 台相当于感度电流200cmA 以上,动作时间0.1秒
以上)或使用防高次谐波的断路器(变频器用)。降低载波频率(C6-01)出会有一定效果,
另外电缆太长出会增加漏电流。
12. 机械的振动
机械有轰鸣声
1.机械系统所固有的振动频率与载波频率发生共振
·电机的动作没有问题,机械发生尖锐的共振声音时,是由于机械系统所固有的振动频率与载波频率发生了共振。请调整载波频率(C6-01 ~ C6-03),避开共振频率。
2.机械系统所固有的振动频率与变频输出频率共振 www.appwarp.com
·在参数(d3-01 ~ d3-04),设定禁止频率( 跳跃功能),避开共振频率。另外在电机底上设置防振橡胶。
无PG 矢量控制时的振动/ 振荡
·是增益调整不足,请顺序调整力矩补偿的一次延迟时间参数(C4-02),AFR增益(C8-08)滑差补偿一次延迟时间参数(C3-02),再设定效果较大的增益。降低增益的设定值,增大一次延迟时间参数的设定值。
·未实施自学习,就得不到矢量控制的性能,请对电机单体实施自学习或者通过计算设定参数,或者在方式选择(A1-02),变更为V/f 控制。
V/f 控制的振动/ 振荡
·是增益调整不足,请顺序调整力矩补偿的一次延迟时间参数(C4-02),乱调防止增(C7-02), 滑差补偿一次延迟时间参数(C3-02),再设定效果较大的增益。降低增益的设定值,增大一次延迟时间参数的设定值。
有PG 矢量控制的振动/ 振荡
·是增益调整不足,请参照6-42页的调整方法,调整速度控制(ASR) 的各种增益。
·与机械系统的共振点重叠,无论怎样振动也不能去除的场合,先增大速度控制(ASR)的一次延迟时间参数(C5-06)的设定值,并再次调整增益。
·未实施自学习的场合,矢量控制的性能便得不到。对电机进行自学习或者通过计算设定,或者在方式选择(A1-02)变更为V/f 控制。
有PGV/f 控制的振动/ 振荡
·是增益调整不足,请参照6-42页的调整方法调整速度控制(ASR)的各种增益。
·调整了增益,振动仍不能消除时,请在参数(C7-01) 乱调防止功能选择设定为“0”( 无
效)后,再次调整增益。
PID 控制振动/ 振荡
·是PID控制的增益调整不足。请确认振动的周期,调整P、I、D的各动作(参照7-38页)矢量控制还未实施自学习
·未实施自学习的场合,矢量控制的性能便得不到。对电机进行自学习或者通过计算设定,
或者在方式选择(A1-02)变更为V/f 控制。
13. 变频器的输出既便停止,电机仍旋转。
·是停止时直流制动不足。实行了减速停止电机仍不能完全停止或很慢地空转。这是由于这
些直流制动不能充分地减速请按如下方法调整直流制动。
·增大直流制动电流(b2-02)的设定值。
·增大停止时直流制动电流制动时间(b2-04) 的设定值。
14. 风机起动时,0V被检出/失速
·发生在风机起动时,已经在空转的场合,是起动时直流制动不足。
·用直流制动先将旋转中的风机停止,再起动,可以防止OV 发生及失速。并请增大起动时,
直流制动时间(b2-03) 的设定值。
15.输出频率到指令频率为止不再上升
指令频率在设定禁止频率的范围内
·使用设定禁止频率( 跳跃功能)的场合,在设定禁止频率的范围内输出频率不变化。
·请修正设定禁止频率1~3(d3-01~d3-03)及设定禁止频率幅(d3-04)的设定是否适当。
超过了频率上限值
·输出频率的上限值的比较高输出频率(E1-04) ×频率指令上限值(d2-01)/100。
·修正E1-04、d2-01的设定值。www.appwarp.com