便捷调试方法：
   变频器里有很多参数，一般的电梯很少使用得到；下面以举例说一下调试的方法：
电梯基本配置：
a. 电梯层站是:4层/4站
b. 电梯速度:  1.0m/s；
c. 主机额定转速: 5.5KW, 96转速，12.5A， 20级,16HZ；
d. 编码器海德汉1387: 2048；
慢车调试：
1. 电梯机械安装到位，安全，门锁接通，动作正常
2. 控制柜到主机U V W，抱闸接线正常；
3. 编码器到PG卡的连接线必须牢靠，准确无误；
4. 主板上的参数设定正确，配线检查无误；
5. 变频器参数设置：  首先在 P00.00= 0密码登陆(出厂密码为0,修改在P00.01里)
(1):参数设定
P00.02=3      （有速度传感器矢量控制）
P01.00=1       (电机类型  /0异步，1同步 )
P01.01=5.50   (电机额定功率)
P01.02=12.5    (电机额定电流)
P01.03=16     (电机额定频率)
P01.04=96     (电机额定转速)
P01.05=380    (电机额定电压)
P01.06=20     (电机级数)
P01.08=1      (电机相序)
P01.15=1      (编码器类型 /0增量型编码器， 1正弦,余弦型编码器，2 Endat型编码器 )
P01.16=2048    (编码器脉冲数)
P01.17=       (编码器角度,自学习得到)
P01.19=1      (编码器反馈方向) 
P03.00=4      (速度给定方式=1开关数字量段速给定,4 AI0模拟量控制)

(2):AI0模拟量控制参数(标准模式,需要其它功能及代码内容见说明书规格表)
P07.00=1  (-10V - +10V)                        P07.01=2(模拟量速度给定)
P07.02=10.000 (AI0输入偏置电压)                P07.03=100.0(AI0输入增益量)

(3):输入端子定义(标准模式,需要其它功能及代码内容见说明书规格表)
P05.00=0(X0=无功能)                P05.01=0(X1=无功能)
P05.02=3(X2=速度0)                 P05.03=4(X3=速度1)
P05.04=5(X4=速度2)                 P05.05=118(X5=基级封锁)
P05.06=7(X6=上行  )                P05.07=8(X7=下行)

(4):输出端子定义(标准模式,需要其它功能及代码内容见说明书规格表)
PO6.00=0(K1=无功能)                 P06.01=0(K2=无功能)
P06.02=3(Y0=运行信号)               P06.03=2(Y1=故障信号)
P06.04=0(Y2=无功能)                 P06.05=0(Y3=无功能)
（其他参数保持出厂值，可以不用更改）

6:检修试运行，电机会出现几秒钟的整定,一会主机会已检修速度旋转，则整定完毕;
运行慢车观察电流和运行速度是否正常.(该功能需要主板配合)

(检修运行,如发现变频器不输出,则需要检查X5信号设定的功能是否与系统输出反了)
（如果电流很大  *编码器正确的情况下*  则可能是电机V和W反了）
（如果电梯运行方向与给定指令反了，怎可以改变P01.08=1修改为0）
       （如果需要每次断电后在上电都进行编码器位置自学习“海德汉编码器，可以改变F210=2”，不然只有角度参数P01.17=0时才进行自动编码器自学习位置）

电梯运行舒适感调整
1. P02.00=100,P02.01=50调整启动舒适感，P02.15=0.5为零伺服时间，P03.03=30，P03.04=15调整加减速舒适感，
P03.06=100，P03.07=10调整中速舒适感，
P03.09=140，P03.10=5调整高速舒适感。 
//备注：数据为经验值，但每个工地都有可能不一样，会因主机的不同数据也会有所不同；

2. 电梯走模拟量是运行启动和停车不好,需要注意观察:U08里应该为-0.005V,(不是可以修改P07.02来改变.