FS产电K7M系列PLC编程元件/指令

适应初学者的资料浓缩版

一、LS产电K7M系列编程器的编程元件配置表（表1-1）：

    同其它PLC一样，K7M系列PLC是输入/输入继电器、M/K/L/F等辅助继电器、定时器、计数器、数据寄存器和步进控制器等几类编程元件。用编程指令对这些元件进行操作和控制，即所谓编程了。

    输入、输出继电器，严格的对应输入/输出I/O点，随PLC的型号不同而数量有异；而辅助继电器的数量和工作方式，大致相同，并不随PLC型号不同而有异；这类继电器，同继电控制线路中的继电器用法是相同的。但其触点数量却是无穷尽的，不必担心不够用；定时器，相当于通电延时动作的普通时间继电器，触点个数也是无限制的；数据寄存器，是能储存数据的东东，一般的控制线路中，就没有这类元件了；步进控制器，其实是编程方法的一种，便于速成和编程效率比较高；另外，即是数制的问题，PLC内部电路对数制的处理方式都是二进制的，但输入/输出方式多为八进制和十六进制的。一些运算也会应用到八进制或十六进制以及各数制之间的转换。

二、K7M系列编程器，共计两大类编程指令，即基本指令和应用指令。

    1、基本指令一览表（表1-2）：

K7M系列PLC将步进控制指令，也归于基本指令之中。另外，定时器指令和计数器指令也归类于基本指令中。见下表（表1-3）。表1-2中的基本指令，都是些对线圈和触点进行操作和控制的指令，如触点串联、并联等。在三菱PLC中，直接有上升沿和下降沿触点，K7M系列PLC中没有，但可以通过D、D NOT两个指令（线圈）来间接取得上升降沿和下降沿触点，来使用。另外，主触点指令如同控制线路中串联的热继电器触点，当断开后，整个控制线路都失电了。而线圈置位（SET）和复位指令（RST），如同单刀单掷的扭子开关一样，可使线圈处于接通和断开两个状态。

   基本指令，不用背，可以直接去用，打开编程器后，用鼠标拖动编程元件，在输入梯形图的过程，实质上就是应用基本指令的过程。不要先去管什么记忆符号或编程指令，先下把编一下梯形图，指令，是在不知不觉的应用过程，即自然掌握了啊。搞多年专业编程的朋友，要他背诵或默写编程指令，也会把他难倒的啊。他也写不了几个呀。

 定时器/计数器指令表（表1-3）：

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基本指令的主要操作对象是输入/输出继电器/辅助继电器X/Y/M、定时器T、计数器等，即完成线圈触点类编程元件的输入操作和编程。

须注意，K7M系列PLC的定时器、计数器与三菱PLC的定时器、计数器符号有所不同（都不是线圈符号），但功能和应用上却是比较相似的。其中TON、TOFF两种定时器相当于FX系列中的通用定时器，TMR相当于FX系列中积算定时器，输入回路断开或停电时，当前值仍能保持。TMON为单稳态定时器，相当于断电延时断开的时间继电器触点类型（其它PLC中无此类型的定时器）。与FX编程器相比，TMON和TRTG两种定时器，属于新型定时器了，拓宽了定时器应用范围，为编程控制带来一定的便利。

在计数器种类中，K7M编程器中又多出了减计数器和循环计数器两种元件，使控制应用更为灵活。

2、应用指令。K7M用户编程手册中，翻到应用指令处，一大片，让人晕。K7M系列PLC的应用指令中包含了：数据传送指令、转换指令、比较指令、增加/减少运算指令、回转指令、移位指令、交换指令、BIN算术指令、BCD算术指令、逻辑算术指令、数据处理指令、系统指令、跳转指令、循环指令、标志指令、特殊模块指令、数据连接指令、中断指令、符号反转指令、位接触指令、计算机连接模块指令、高速计数器指令、RS485通讯指令等23类指令。

并且其中有一列一列的相近似的指令，如MOV、DMOV、MOVP、DMOVP，其中好像都与MOV有关，为何要有四类呢？有规律吗，能否精简一下，便于记忆呢？

其中常用指令有数据传送指令、比较指令、移位指令、各种算术指令、高速计数指令等。如此多的指令条数，记是记不住的，常用指令因其“常用”，可以记住一部分，其它不常用指令，现用现查就是了。

K7M系列编程器应用指令简表数据传送指令和比较指令表（表1-4）：

有几个问题需要说明：

1、上表为数据传送指令和比较指令，但可以传送和比较的对象（内容）是什么呢？大致有M、P、K、L、F、T、C、S、D、整数等同几类，也就是说，输入继电器触点状态、定时器、计数器、寄存器中的数值等状态和数据，都可以被传送和当作比较的内容。上表中S1、S2和D，其适用设备（编程元件）也即上述几类。数据传送指令中的S，是指保存有被传送数据的设备；D，传送目的地的设备。

2、每一个指令通常又可分为四类：即MOV、MOVP、DMOV、DMOVP。四类指令如果都在表中列出，就显得指令太多了。其实四类指令都是传送数据的意思，只不过传送数据的方式和内容略有不同罢了。MOV，是指传送16位的数据，DMOV，则指令传送32的数据。凡是相同指令加D的，都是指是处理32位数据的；而在MOV和MOVP的区别，是指传送方式的不同。凡是在相同指令后面加P的，都是指令瞬时传送或处理的以上升沿脉冲方式传送或处理的。MOV是在输入条件接通下，在整个扫描时间内，传送是一直被执行的。而MOVP，则是在输入条件接通下，每次扫描期间仅执行一次的，二者之间的动作关系，MOV如同一只单刀单掷开关，操作后可以一直处于闭合位置，而MOVP，则如同一只带返回的按钮，操作后仅闭合一个瞬间，然后就开断了。MOV：16位数据传送；MOVP：16位数据瞬时传送；DMOV：32数据传送；DMOVP：32位数据的瞬时传送。只记住MOV为数据传送指令即可了。指令后加P和在指令前加D，明白只是传送方式和传送内容的不同。

3、比较指令，每个比较指令，如“S1=S2时，输入条件接通”，虽有三种梯形图方式（LOAD、AND、OR），但实为一个（比较）指令，LOAD：意为指令装载，用于每行指令的起始位置；AND：意为串联，可将该指令串联于某行程序中；OR，意为并联，可将该指令并联于某指令或触点位置上。LOAD、AND、OR，原来是指该指令的输入操作方式如何“画”在梯形图中，并不是说明该指令为三个指令。因而表（1-4）中收录的比较指令其实仅有四个而已，并非是十四条。

所有的应用指令，都可以从上述1、2、3方面来掌握，化繁为简，几百条也就剩下了一百条，一百条中，常用者也就是几十条了。这也是一个将指令精简后再记忆的好法子。

K7M系列编程器应用指令简表BIN算术指令和逻辑运算指令表（表1-5）：

基本的算术指令，也就是加、减、乘、除四种，据运算方式和内容的不同，每种又可扩展为四种，共计16种了，如ADD指令，有四种用法：ADD、ADDP、DADD、DADDP。同MOV传送指令的格式是一样的。

同样，逻辑算术指令也可依此方式扩展为十六种。但只需记住四种，其余的十二种，当作是这四种指令的扩展应用便是了。

K7M系列编程器应用指令简表系统指令转移指令和循环指令表：

（表1-6）

比较FX与K7M编程器，从指令符号到梯形图中的编程元件图形，都有相近乃至相同之外，事实上，各个厂家PLC产品虽有所不同，但应用和操作上，编程指令和方法上都是大同小异的，熟练掌握一至两种PLC的编程方法后，再上手其它类型的PLC，也能很快就进入状态的。

   以上内容成为K7M系列PLC资料的浓缩本，包括了编程元件和编程指令，不用再四处查找相关资料了。知道有这些指令，但不一定非得全部背会这些指令和会用到全部指令。经常用到的只是部分指令，不必被指令条数的多少所牵累。关键是掌握一、种适合自己的编程方法，不是要强令自己背会多少条指令。往往是根据控制要求去查找相应的指令，使之“对号入座”，而不是根据背会的指令去“套”控制，其实很难“削足适履”。