如果启动时出现A0501请适当增加P2257，P2258的值。

如果在运行当中出现F0002, A0501,A0910,可能由于反馈信号有跳动，如果反馈信号突然增大时，频率则突然下降，电机处于再生制动状态，电能回馈给变频器，造成变频器过压，从而报A502,A0910,F0002。如果反馈信号突然减小，电机速度突然上升，会造成变频器过流，从而报A0501或F0001。

解决办法：可适当设置PID反馈信号的滤波时间常数P2265，但注意设置P2265，会引起信号延迟造成系统响应慢，如不能满足工艺要求，可使P2265=0缺省值，进行以下设置：
正常在设置了PID调节时，P1120,P1121将被禁用，但通过以下设置可以实现PID功能与P1120,P1121同时有效。但注意！！这样设置会使F0221,F0222检测失效，也就是说当反馈信号过低或过高时不会报F0221,F0222故障。
P1070=2294
P1120=10 根据实际需要设定
P1121=30 根据实际需要设定
P2200=0
其它PID参数根据实际正常设定。

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