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台达伺服在光纤着色机上的应用

发布时间:2019-08-01 10:49:24来源:

台达伺服在光纤着色机上的应用
一、工艺过程及控制 该型设备的工艺控制简图如图1所示。
生产工艺要求设备能每分钟着色1800,根据计算可知,此时光纤着色后在烘箱内的时间只有大约30ms的时间,而烘干工艺限制生产效率的同时也提出了很高的控制要求。烘箱截面是一圆形,光纤着色后的干燥并不是通常认为的靠烘箱高温干燥,而是通过紫外线聚焦到高速通过的光纤上使其干燥。故主牵引轮的速度控制精度以及跳舞轮和放线、收线伺服的控制协调相当关键,而放线和收线伺服的光纤盘直径是逐渐变化的,该两个伺服的控制受盘面排线平整度制约,而排线的优劣由放线排线和收线排线,故排线伺服的控制及性能相当关键,其直接影响了放线、收线伺服的工作性能以及主牵引轮的速度稳定性,以致影响和制约光纤从烘干灯管箱通过时的稳定性,如若震荡剧烈,紫外线不能很好的聚焦在高速通过的光纤上,就影响了烘干效果,进而影响生产效率。 二、收卷排线控制 针对以上分析,在收线、放线伺服高速运转的同时需要精确控制放线排线和收线排线。放线排线控制精度影响放线伺服速度的调整,进而会影响烘干灯管箱进线侧的速度稳定性。收线排线控制精度影响收线排线的平整性,如果控制性能不好,将出现凸/塌肩现象等,进而既影响收线伺服的速度控制,又影响下一道工序的放线效果和生产效率。 在解决方案中,着重改善收线排线和放线排线的方向切换,如图2所示,在排线到收线盘边缘时,即换向时提高排线伺服速度,从该排线方向的排线成型角度跳转到相反排线方向的排线成型角度,消除了低速换向导致的凸肩现象,使排线平整。   
三、收放卷中心卷绕控制 由于采用以上技术方案,使得排线平整,进而使收线伺服的控制是典型的中心卷绕控制。中心卷绕控制原理框图如图3所示。根据收线伺服当前实际转速计算需要的开环给定量,同时通过跳舞轮反馈引入张力调节,比较终确定收线伺服驱动器的给定量。 3、中心卷绕原理框图 四、结论 经过以上技术处理,再加上由丹佛斯变频器驱动的主牵引轮的高速度精度,使得经过烘干灯管箱的光纤平稳不振荡,紫外线聚焦良好,烘干效果良好,就提高了生产效率。经过实际生产的验证,发现在技术解决方案中注意并着重解决以上问题,使得设备的运行稳定性和生产质量良好,客户相当满意。  

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