一．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）

1．  环境设定：
A1-00=0   语言选择：英文
A1-01=2   参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数
A1-02=3   控制模式：闭环矢量控制  （2是开环矢量控制；6是带PG的PM矢量）
A1-03=0   初始化    2220（2线制的初始化，出厂设定）

2．  应用参数：
B1-01=1  选择频率 指令：控制回路端子     （设0为数字操作器）
B1-02=1   选择运行指令：控制回路端子    （设0为数字操作器）
B1-03=1  停 止方法：自由滑行停止  （0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）
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3．  调整参数：
C1-01=0  加 速时间  （数字量约为2.5）
C1-02=0  减速时间   (数字量约为2.5)
C2-01=0  加速开始 S  (数字量约为2.0)
C2-02=0   加速完成S  (数字量约为0.8)
C2-03=0   减速开始S  (数字量约为0.8)
C2-04=0   减速完成S   (数字量约为1.0)
C2-05=0   低于平层速度的S
C5-01=3  速度环比例增益1
C5-02=0.3  速度环积分增益1
C5-03=3  速 度环比例增益2
C5-04=0.3  速度环积分增益2
C5-07 =2 ASR切换频率
C5-09=3   速度环比例增益3
C5-10=0.3  速度环积分增益3
C6-02=3 载波频率8KHZ    设2是（5KHZ）
C6-03=8KHZ  载波频率上限
C6-09=0    旋转型自学习载波频率选择 (0=5KHZ;1=C6-03)
C6-10=1    停 止型自学习载波频率选择 （0=0.5KHZ;1=1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ）

4．  指令参数：
d1-01=0HZ(异 步)   0% （同步）零速
d1-02=5HZ（异步） 10%（同步）检修半速  d1-03=2HZ（异 步）  4%（同步）再平层速度
d1-04=3HZ （异步） 6%（同步）爬行速度（数字量）
d1-05=10 （异步） 20%（同步）检修速度（数字量）
d1-06=30 （异步） 60%（同步）单层速度 （数字量）
d1-07=40 （异步） 80%（同步）双层速度（数字量）
d1-08=50  （异步）100%（同步）多层速度 （数字量）
5．  电 机参数：

E1-01=380  输入电压设定
E1-04=50   比较高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）
E1-05=380  电机比较高电压
E1-06=50   基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）

异步电机参数：
E2-01=     电机额定电流（根据电机铭牌设）
E2-02=     电机额定滑差（自整定得出）
E2-03=     电机空载电流（自整定得出）
E2-04=     电机极数   （根据电机铭牌设）
E2-05=     电机线间电阻（自整定得出）
E2-06=     电机漏电感（自整定得出）
E2-07=     电机铁心饱和系数1（自整定得出）
E2-08=     电机铁心饱和系数2（自整定得出）
E2-09=     电机的机械损耗    （自整定得出）

同步电机参数：
E5-02     电机额定容量     KW    根据电机铭牌设
E5-03     电机额定电流    *      根据电机铭牌设
E5-04     电机极数        *      根据电机铭牌设
E5-05     电机电枢电阻          自整定得出
E5-06     电机d轴电感          自整定得出
E5-07     电机q轴电感          自整定得出（但需手动设置为E5-06的1.2至1.5倍，否则超过70%负载时上行会报DEV故障）
E5-09     电机感应电压系数       自整定得出
E5-11     PG原点脉冲补偿量      自整定得出

6．  选件参数：
F1-01=       PG参数
F1-05=0      PG旋转方向设定
F1-06=1      PG输出分频比
F1-09=2.0
F1-10=20%

7．  选择端子功能：
 H1-01=24
H1-02=8（14）   S4端子的功能    基极封锁
H1-03=3   S5端子的功能    多段速1
H1-04=4   S6端子的功能    多段速2

H1-05=5   S7端子的功能    多段速3


H2-01=40
H2-02=41
H2-03=6

H3-01=0     0-10V（速度）
H3-02=100%  模拟给定A1增益
H3-03=0     模拟给定A1偏置
H3-05=14    力矩补偿（AI-14B卡CH3选择）端子是TC3和TC4（0V）
H3-08=0    0-10V 有效
H3-09=14   CH2功能（和H3-05任一个定义为14）
H3-10=100  增益
H3-11=0    骗 置
H3-15=0     端子A1功能选择，0：频率指令；1：转矩补偿。（如果加了AI-14B卡，A1端子无效，自动选择CH1有效，端子是TC1和TC4（0V））
（A1-14B卡 TC1---1（速度）  TC1---2（预负载）  TC1---4（OV）*

8．  保护功 能：
L3-04=0  减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速
L7-01=200正转力矩限制
L7-02=200 反转力矩限制
L7-03=200正转再生力矩限制
L7-04=200反转再生力矩限制

9．  启 动电流N8
  N8-35=2     初始磁极检出方式选择  （0：变频器第一次上电启动有3秒的磁极检测时间）

10．  特 殊顺控功能：
  S3-08=0   切换旋转方向    
（电机运行方向反时，可将 F1-05=1，S3-08=1，E5-11乘以-1）  
  S3-16=0   过加速度检出值，设0则DV6故障不检测。
  S3-23=1  速度偏差检出条件（1：速度指令和软启动输出一致后，进行速度偏差过大监控；2：运行中常时进行速度偏差监控；选2容易出现DEV故 障。）

11．  监控参数：
U1-01  频率给定
U1-02  频率输出
U1-03  输 出电流
U1-05  电机速度
U1-06  输出电压
U1-10  输入端子状态
U1-11  输 出端子状态
U3-01  比较近一次发生故障内容
U3-02  前第二次发生故障内容
U3-03  前第 三次发生故障内容
U3-04  前第四次发生故障内容
U3-05  比较近故障发生时的时间记录
U3-06  前 第二次故障发生时的时间记录
U3-07  前第三次故障发生时的时间记录
U3-08  前第四次故障发生时的时间记录

二．电机自学习：

自学习需要设定以下参数:
T1-01     选择自学习模式  0：旋转  1：静止  4：磁极自学习（同步）

异步电机自学习参数：
T1-02     电机输出功率（按铭牌设）
T1-03     电机额定电压  （按铭牌设）
T1-04     电机额定电流（按铭牌设）
T1-05     电机的基频 （按铭牌设）
T1-06      电机的极数（按铭牌设）
T1-07     电机基本转速 （按铭牌设）
T1-08     自学习时的脉冲数

同步电机自学习参数：
T2-01    电 机额定容量 KW（按铭牌设）
T2-02     电机基本转速  （按铭牌设）
T2-03     电机额定电压  （按铭牌设）
T2-04     电机额定电流（按铭牌设）
T2-05      电机的极数（按铭牌 设）
T2-06     电机的d轴电感
T2-08     电机的感应电压系数
T2-09     自学习时的PG脉冲数
T2-10     电机感应电压的计算选择  T2-08的输入选择：0无效；1自动输入有效
故障代码及解决对策：
OC     过电流（该故障通常是由于编码器出现问题而引起）
GF     接地故障（该故障通常是变频输出接触器非零电流释放而引起）
PUF    直流侧保险丝熔断（属于硬件故障，一般制动晶体管损坏所引起）
SC     负载短路（两种可能1。电机侧短路。2。硬件故障，有一组IGBT损坏）
OU     过电压          （主回路直流电压超过检出电平）
OS     过速度           （电机速度超出检出电平）
DEV    速 度偏差过大
PGO    PG断线     （很多场合都是抱闸没有打开所引起）
PF     变频器输入电压欠相
LF     变频器输出缺相
OH（OH1）散热片过热，冷却风机停止（一般是变频器中的散热风机出现问题）
CPF06   选择卡连接异常（一般是液晶操作器或者PG卡松动所引起）
   DV1    缺Z相脉冲
   DV2    Z相异常
   DV3    反转检出1
   DV4    反转检出2
   DV6    电梯加速度超出过加速度检出值（S3-16）；如果S3-16=0，DV6无效。
   CPF24   PG-F2卡通讯故障

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