一. 送电前检查装置和电机

辅助电源系统送电检查 接地线和辅助电源零线检查 电机绝缘检查和编码器安装检查 电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查 检查装置风机和柜顶风机电源和转向 检查电机风机电源和转向 装置电源和控制电源检查 编码器电源和信号线检查

二.基本参数设定(计算机或PMU单元完成)

1.系统设定值复位及偏差调整 用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。 合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。 2.整流装置参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定 为 1或2。一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075=0 不允许装置过载，装置比较大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流比较大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。 =2 整流器电枢电流比较大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。 本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。 P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压 作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364. 3.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=比较小电机励磁电流(A)必须 小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。 P114(F)=电动机热时间系数，根据本参数和P100对电动机进行热过载保护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；当温升达到故障曲线值时触发F037故障。缺省值10MIN。 P115(F)= 电枢反馈时比较大速度时的EMF(%)，缺省值100。以整流器进线标准电压(R078)为基准设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115= EMF额定值/R078(见功能图)EMF额定值=P101-P100*P110。在 P083=3时，观察编码器波形正常的情况下，令P140=1，P143=电机基速，观察R024（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈）。校准P115参数。 P118(F)=额定EMF(V)， P119(F)=额定速度(%)： P118、P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的，当P100P101P110参数发生变化后，弱点也随着变化，不再是P118，实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118 当P102变化时，励磁减弱优化重做。 4.实际速度检测参数设定 P083(F)=实际速度反馈选择当 当 P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143参数值 当 P083=3 (电枢反馈) 时，100%速度为P115参数值所对应的速度 P140=0或1， 脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3时，令其为零；码器反馈时P083=2，令其为“1”。 P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数 P142=1，编码器15V电源供电 P143(F)= 编码器反馈时比较高的运行速度(转/分钟) P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048故障有效) 5.励磁功能参数设定 P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值) P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1) P082=2 励磁运行模式，达到运行状态07后，经过P258的延时，输经济励磁电流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁 6.限幅值参数设定 P642 01-04= 100 % 主设定点速度限幅 P091=100% 斜坡给定阈值 P169=0 P170=0 带电流限幅的闭环电流控制 P605.01-04=1 转矩限幅 P171.01= 100% (P100为基值) ，P172.01=-100(P100为基值)电流限幅 7.斜坡函数发生器相关参数设定 P303.01(F)= 10 S P304.01(F)= 10S P305.01(F)= 0.5S P306.01(F) = 0.5S 上述参数对斜坡参数组1进行设定规定了由0速到比较高速的时间10S过度圆弧时间0.5S. 8.辅助功能参数设定 零速信号： P373(F)=1% 转速大于1%时状态字bit10 为1 P374(F)=0.5% 回环宽度 P375(F)=0.1S 延迟时间 P675(B) =24 CUD2板43端子开关量连接量24，当辅传动使用熔断器或超速开关时，接点动作产生外部故障1和2。 P689.1=B20 端子41，风机信号作为外部报警2 P771=106 设置开关量输出口1为装置故障状态输出 P755=167，P754=OFFSET，设置模拟量输出2作为速度表指示 P753=10V×电机比较大速度/速度表满偏值，规格化 P820.04=0 将传动堵转故障使能 P644.01=402 内控速度给定由固定量连接器P402发出。

P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。 恢复P257=0。

 以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P81=0，接入励磁电源和电机风机，在P51＝40情况下，传动柜选择开关输入合闸和解封命令后，由P402输入给定速度，电机转动。五. 检查只读参数 R010：开关量输入，0-6位对应36-42端子状态，12位对应ESTOP信号 R011：开关量输出状态，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110 端子和闸信号 R015：实际电枢进线电压630V，应在允许值范围内 R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内 R017：实际进线频率，应在允许值范围内 R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。 R039：EMF给定值，等于P101-P100*P110 六. 检查风机 检查装置风机 检查电机风机 七. 检查电枢可控硅及桥臂快熔 令P830=3，合励磁进线电源，合ME开关，若可控硅及其触发回路故障将报 F061装置故障信号；若桥臂快熔熔断，报F004故障，R047故障码为3。 若无故障参数P830自动恢复为0. 八. 优化 电枢和励磁电流环优化 将励磁控制风机电源投入 装置内控状态下在PMU上选择P051=25 整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态01.0时执行优化运行开始优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。电流限幅将不起作用电流峰值与电机额定电流有关. 以下参数自动被设置： - P110 P111：电枢回路电阻，电感 - P112：励磁回路电阻 - P155 P156：电枢电流调节器P，I增益 - P255 P256：励磁电流调节器P，I增益 - P826:自然换相时间的校正 电流环优化前设定P159=0.01P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159， P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。 P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值% P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S 速度环优化 将励磁控制风机电源投入 在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。将P140=1，切换到编码器反馈试车。 编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1， P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26 整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，装置状态01.0时执行优化运行开始优化运行结束时驱动装置回到 07.2状态.整个过程大约6S。电机以45%的额定电枢电流加速达到20%的比较大电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。 这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为比较高转速值有大的变化)! 记录调试结果。

启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037 （EMF实际值显示） 根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。 记录调试结果。 十. 励磁特性优化 令P143=电机比较高转速，P081=1，P051=27进行弱磁优化运行。 启动电机至高速，检查P038，P019，P024是否稳定. 弱磁优化运行后，P169=0，P170=1选择转矩限幅和转矩控制。记录优化结果 十一. 电机和机械考核 十二. 带机械速度环优化和调整 十六. 内外控参数的设置 P055=112，P057=112，将1#组参数拷贝到2#组，选择内外控观察R056， R058参数组选择情况 P171.2= 150%，P172.2= -150% P644.2=3002 外控速度给定。 P648.01(B)= 9 P648.02(B)= 3001 内外控时控制字的选择 P649.01(B)=9 P649.02(B)= 9 P676.1(B)=P676.2=17用开关量输入端子39作为功能数据组FDS选择 P677.1(B)=P677.2=0.（选择3#组、4#组，该选择功能禁止） P690.1(B)=P690.2=17用开关量输入端子39作为功能数据组BDS选择 P641.1(B)=P641.2=17用开关量输入端子39作为选择斜坡函数发生器旁路与否内控状态选1#组，外控状态选2#组.，或令P641.01=0， P641.02=1 十四. 通讯参数的设定 通讯板CBP是小板附着在ADB板上，PC机需要数据文件SIEM8045.GSD P918=通讯站号地址设定，PLC对应同样站地址 U711.1=0 U712= 2 定义通讯字类型为 4PKW+6PZD U722=0 禁止通讯故障F082 P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP1S控制接口的使能 U710.1=0 激活CBP配置 PLC到传动的信号:（U733显示） Word 1-4 作为PKW参数使用无意义 Word 5 控制字1 P648.02=3001 (K3001) Word 6 速度给定 P644.02=3002 (K3002) Word7- Word10=0不用 传动到PLC的信号:（U734中设定） Word 1-4 作为PKW参数使用无意义 U734.01=32状态字1(K32) U734.02=9811 当前故障码(K9811) U734.03=167传动的速度反馈(K167) U734.04=117传动的实际电流反馈(K117) U734.05=142传动的实际转矩反馈(K142) U734.06=20传动的数字输入(K20) 十五. 速度环手动优化 1.在装置内控方式下设置以下参数 P634.01=190基本速度给定 P634.02=203 速度振荡给定 2.设置振荡环节和模拟输出口 参数名 意义 设定值 说明 P480 正向振幅 5% -200/200 P481 正向振幅时间 2S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅时间 2S 0-300S P750 1415端子输出 K203(给定振幅) 模拟输出3 P755 1617端子输出 K167(实际速度) 模拟输出4 3.将装置合闸且运行使能3738高电平后从P402加入给定速度当速度稳定后加入P480振幅5%速度振荡开始根据速度波形调节速度环PI增益 P225P226P228等相关参数直到获得满意的动态响应. 测试过程应保证速度环不饱和.在适当时候使能速度环PI参数自适应功能.停车时应先撤消振幅后再通过速度给定P402给定为0。 4.恢复上述设定值记录调试结果. 十六. 抗扰动性手动优化 1.在装置内控方式下设置以下参数 P502=203 电流振荡给定 2.设置振荡环节和模拟输出口 参数名 意义 设定值 说明 P480 正向振幅 10% -200/200 P481 正向振幅时间 3S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅时间 3S 0-300S P750 1415端子输出 K116(实际电流) 模拟输出3 P755 1617端子输出 K167(实际速度) 模拟输出4 3.将装置合闸且运行使能3738高电平后从P402加入给定速度当速度稳定后加入P480振幅5%电流扰动振荡开始观察速度扰动恢复波形和电机电流波形。调节速度环PI增益P225P226P228等相关参数直到获得满意的扰动响应. 测试过程应保证速度环不饱和.在适当时候使能速度环PI参数自适应功能. 停车时应先撤消振幅后再通过速度给定P402给定为0。 4.恢复上述设定值记录调试结果.

六、6SE70调试基本参数设置        
恢复缺省设置        
    P053=6    允许参数存取
        6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数
    P060=2    固定设置菜单
    P366=0    0：具有PMU的标准设置
        1：具有OP1S的标准设置
    P970=0    参数复位
参数设置    P060=5    系统设置菜单
    P071=    装置输入电压
    P095=10    异步/同步电机，国际标准
    P100=    1：V/f控制
        3：无测速机的速度控制
        4：有测速机的速度控制
        5：转矩控制
    P101=    电机额定电压
    P102=    电机额定电流
    P103=    电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0
        当离开系统设置，此值自动计算。
    P104=    电机额定功率因数
    P108=    电机额定转速
    P109=    电机级对数
    P113=    电机额定转矩
    P114=3    3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）
    P115=1    计算电机模型
        参数值P350-P354设定到额定值
    P130=    10：无脉冲编码器
        11：脉冲编码器
    P151=    脉冲编码器每转的脉冲数
    P330=    0：线性（恒转矩）
        1：抛物线特性（风机/泵）
    P384.02=    电机负载限制
    P452=    %    正向旋转时的比较大频率或速度
    P453=    %    反向旋转时的比较大频率或速度
        数值参考P352和P353
    P060=1    回到参数菜单
    P128=    比较大输出电流
    P462=    上升时间
    P464=    下降时间
    P115=2    静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）
    P115=4    电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）

　　
七、6SE70 变频装置调试步骤

一.内控参数设定
1.1 出厂参数设定
P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数
P60=2 固定设置，参数恢复到缺省
P366=0 PMU 控制
P970=0 启动参数复位
执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的
设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定
P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数
P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)
P95=10 IEC 电机
P100=1 V/F 开环控制
3 不带编码器的矢量控制
4 带编码器的矢量控制
P101 电机额定电压
P102 电机额定电流
P107 电机额定频率HZ
P108 电机额定速度RPM
P114=0
P368=0 设定和命令源为PMU+MOP
P370=1 启动简单应用参数设置
P60=0 结束简单应用参数设置
执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手
册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非比较优。
1.3 系统参数设置
P60=5
P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算
P130=10 无编码器
11 有编码器 （P151 编码器每转脉冲数）
P350=电流量参考值A
P351=电压量参考值V
P352=频率量参考值HZ
3 3
P353=转速量参考值1/MIN
P354=转矩量参考值NM
P452=正向旋转比较大频率或速度%（100%=P352，P353）
P453=反向旋转比较大频率或速度%（100%=P352，P353）
P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障
1.4 补充参数设定如下
P128=比较大输出电流A
P571.1=6 PMU 正转
P572.1=7 PMU 反转
P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S）
P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）
P643.1=10V×电机比较高频率/频率表比较大指示
P643.2=10V×电机比较大电流/电流表比较大指示
P492=150% 电机转矩正限幅
P498=-150% 电机转矩负限幅
P602=1s 预励磁时间
P278=100% 无编码器速度控制中，所需比较大静态转矩
P383=1000s 电机热时间常数
P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。
1.5 调试说明
先将P100=3， P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确
编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5 的参数
优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。
P115=2 静止状态电机辨识
P115=4 空载测试
P536=50% 速度环优化快速响应指标
P115=5 速度调节器优化
输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4 的控制方式。
二. 辅助功能设置
2.1 相关参数设定
P653.1=0 禁止开关量端子5 输出功能，允许开关量输入功能
P654.1=0 禁止开关量端子6 输出功能，允许开关量输入功能 ;
P651=B106 端子3 输出故障信号
通讯字第三个字组成：
U952.91=2 起动自由功能块91
U80.01=20 端子8 风机就绪
4 4
U80.03=22 端子9 外控有效
U80.04=B18 端子7 抱闸准备好
零速定义：
P795=KK148 选择需要比较的实际值的源
P796=2% 转速大于或等于2%时状态字bit10 为1
P797=1% 回环宽度，比较频率滞后值
P798=0.1s 延迟时间
2.2 抱闸功能参数设定
U953.48=2 使能制动功能块
P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能
P561=278 逆变器使能控制
P564=277 设定值允许控制
P652=275 从端子4 输出控制抱闸开闭
P613=17 抱闸闭合反馈
P612=16 抱闸打开反馈
P615=148 实际速度作为抱闸控制源2
P616=1.5 比较高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800 参数设定
P800=0.5 实际速度的0.5%作为装置封锁门限
P607=0.2 抱闸接触器反馈动作延时
P617=0 抱闸信号延时
P801=0.2S
P610=184
P556.01=18 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子101：7，0=OFF2)
P611=0 转矩门槛值设定
三. 外控参数设定
所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。
P362=12 将第一个电机数据组MDS 拷贝到第二个电机数据组
P363=12 将第一个BICO 数据组拷贝到第二个BICO 数据组
P364=12 将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组
功能数据组选择
P576.01=P576.02=22 内外控参数选择
P578.01=P578.02=22 内外控参数选择
P590 =22 内外控参数选择
外控命令组参数设定
P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 内外控速度设定
P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源
P571.B(01)=6， P571.B(02)=1 正转给定的源
P572.B(01)=7， P572.B(02)=1 反转给定的源
5 5
P555.2=14 外部急停命令
P384.1=130%， P384.2=150%
四. 通讯参数设定
P60=4 通讯板配置
P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZD
P722=0 禁止通讯故障
P918 总线地址
P60=1 返回参数菜单
传动反馈到PLC 的通讯字设定
P734.1=32 装置状态字1
P734.2=148 传动的速度反馈
P734.3=433 端子状态(风机/内外控)

整流单元调试步骤
1.1 出厂参数设定
P052=1 选定建立工厂设置功能
按下“P”键，运行显示“001”，根据P077 对所有参数进行工厂设置。
结束工厂设置后，显示“008”或“009”。
1.2 标准应用设置
P051=2 存取级“标准模式”
P053=7 参数设置权限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”
P052=5 传动系统设置
P071=400 电源电压
P052=21 选择电路识别功能
在PMU 按下“I”键，进行电路识别，约需10s。如果出现故障，则必须重新识
别。(r947，r949 显示故障码和故障值)
P052=0 选定返回功能。
1.3 其他设置
P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电
至1.35×P071 的20％。
P603.1=1001 端子17/18 故障输出
P555.1=1005 端子13 急停
P70 设置MLFB

变频器闲置时间过长用整流单元充电方法：
P408＝充电时间（分钟）
P52＝20
启动整流单元

                      6RA70做飞剪调试1．    接线
剪刃码盘  X8：80（+15V）；X8：81（A）；X8：82（B）；X8：83（Z）；X8：85（0V）。
测速码盘  X8：80（+15V）；X8：62（A）；X8：63（B）；X8：64-----X8：83（Z）；（同步）X8：66-86-87-88（0V）。
冷金属检测器  X8：65（24V和0V由外部电源供给）。
电机码盘  信号进70。
2．    码盘定义
H407=7F02（16进制BCD码，下同）
H408=0000
H425=0317
H428=0000
H429=7F02
H400=3000（剪刃码盘脉冲数）
H420=3000（测速码盘脉冲数）
在修改码盘参数后，电子板电源需停电30秒再上电，方有效。
不使用测速码盘，用外部模拟量作为来料速度时的参数设置
H454=1（使能模拟模式）
H455=K3818（由PLC给来料速度）
H408=0004
H428=0004
3．    机械定义
H120=0（旋转轴）
H104=300m/min(原料比较高线速度，飞剪比较高剪刃速度)
H111=100m(两根原料间的距离必须足够大，使飞剪在一根剪完后另一根没有到时，处于静止位置)
H115=942.478mm（测速轮周长）
H100=360度
H117=2840mm（剪刃周长）
H105=2840mm（剪刃周长）
H101=20度（退出角）
H102=340度（切入角）
H122=5700mm（剪刃到金属检测器之间的距离）
H108=0度
H109=90度（换刀位置）
H110=300mm(切头长度)
H610=K2666
H611=K2807（PLC给切头长度）
H097=K3613
4．电机数据
型号 Z500-3B；功率 504KW；额定电压 440V；额定电流 1238A；额定转速 448RPM；比较高转速 1200RPM；励磁电流 16.8A；减速箱速比 6.035；
此电机为一般长期运行电机（与立辊为同一类型），不适合于飞剪使用。
对飞剪电机的要求是，较低的转动惯量，频繁起制动，能承受3倍于额定电流的瞬时电流，额定转速大于飞剪要使用的比较高转速。
共有两台电机，两电机间采用主从控制
主：P794.1=K30，P794.2=K148，P794.3=K277，P794.4=K40
从：P648=K6001，P500=K6002，P609=K6004，P625=K179，P083=4，P687=1
5．    调试过程
在设置了H117，H104后，系统自动计算剪刃比较高线速度，在d119处可读到。电机码盘比较高转速P143=d119*i（减速箱速比），同时自动计算电气零位的角度，在d161处可读到。
70与T400间的参数设置
U734.1=K32（状态字1）
U734.2=K40（速度实际值）
U734.3=K142（转距实际值）
T400给70
P625=K3002（速度给定）
P654=K3100（合37）
P655=K3101（自由停车）
P658=K3102（快停）
P664=K3106（使能给定）
P665=K3107（复位）
P668=K3108（正向点动）
P669=K3109（反向点动）
P675=K3115（外部故障）
P685=K3409（使能速度调节器）
P171=200（正向电流限幅）
P172=-200（反向电流限幅）
H966：故障屏蔽
H967：报警屏蔽

点动
由PLC从70控制字1位8和位9给点动信号，然后由剪刃控制字2的位3和位4接收
即设H523=B848，H524=B849。点动速度在L519处给。

H504=1或将剪刃控制字1Bit4置1（长度设定有效）
调零
点动使剪刃停在剪切位置（机械零位），观察d413,旋转剪刃码盘，直至d413显示的数值为0。

优化速度调节器
H220=K3412（速度实际值，端子97，99）
H226=K3779（速度给定，端子98，99）
用示波器跟踪以上两个量，给定滤波和反馈滤波时间均为0，调整速度调节器和位置调节器使速度实际值跟随给定波形时间滞后不大于50毫秒，保证系统不振荡，且没有超调。
调整速度调节器时的给定设置
L896=0（使能速度给定的脉冲源，使能时由0变1）
L897=100ms（使能脉冲持续时间）
L660=0.1~1.0（速度给定）
H777=K2660（速度给定的源）
H778=B896
H146=0.1（位置调节器的比例）
速度给定由0.1，0.2一直加到1.0，在各速度段调节速度调节器的比例增益和积分时间。
调整位置调节器时的给定设置（保证位置调节器输出不振荡即可）
H140=0.1
H146=0.1（比例增益从0.1开始，逐步升高，直至满足要求，大致范围0.1~2.5）
H147=6ms（6~10ms）

PLC给控制字1=843E，由d843处察看。给剪刃控制字1=0000，由d845处察看。
H721=K2621（控制字1的源）
L620由0变到1，控制字1由843E变为9C7F。（使能37）
L506由0变到1，使能参考（剪刃控制字1的Bit6）
L542处设参考速度
观察d411处的数值是否等于L542设的数值。
观察d413处的数值是否从0到360往复变化。 
观察d017的bit0，当此为由0变到1时，证明系统已找到机械零位。此时将L506由1变到0。（参考使能撤掉）
L508=1（或使能剪刃控制字bit8,复位电气零位）
观察d017的bit0和bit3,当这两位依次由0变到1时，证明系统已找到机械零位和电气零位。
如果没有成功，从新优化速度调节器和位置调节器，如果还不可能，增大H642（电气零位偏差允许值）和H457（零速范围）。

将金属检测器的信号连到端子65，若不使用金属检测器，将L213置1。

复位，使能剪切模式。
注意：在使能任一剪切模式前，将剪刃控制字bit4(长度设定有效)置1。
剪切模式：剪刃控制字bit1连续切
bit2测试切
bit3单切
bit10程序剪
优先权由高到低：
程序剪切
连续切
测试切
单切
切尾
碎断和切头均属于连续切
切头长度：
          装置设切头长度H110
          PLC设切头长度，从第7个字给切头长度K2807
          将整型转为实型，H610=K2666，H611=K2807，H612=1mm，H097=K3613
PLC给剪切长度：
          从第6个字给切头长度K2806，H619=K2003

                           MM440，430

一、复位为出厂缺省设置值

1、  P0010=30

2、  P0970=1

过程约3分钟

二、设置电机参数

1、P0003=3               　　 　用户访问级=3专家级

2、P0010=1               　　　 调试参数过滤器=1快速调试

3、P0304=230V                     电机额定电压（以电机铭牌为准）

4、P0305=1.98A                    电机额定电流（以电机铭牌为准）

5、P0307=0.37KW                 电机额定功率（以电机铭牌为准）

6、P0308=0.74                       电机额定功率因数（以电机铭牌为准）

7、P0310=50HZ                     电机额定频率（以电机铭牌为准）

8、P0311=1380                      电机额定速度（以电机铭牌为准）

三、电机识别

      P1910=1

      具体过程：将P1910=1以后，BOP面板的显示器显示A501，表示现在正在做电机辨识计算，还要启动变频器ON信号，然后就等待，辨识过程大约3-5分钟。当变频器自动OFF1后，就表示识别通过了。

       注意：使用MM440一定要建模，要对电机做识别。也就是说P1910=1必须要做，这是起码的。否则运行的参数与实际的电机模型不符，工作不会正常的。交流控制有别于直流控制的特点之一就是需要在控制器里面对受控电机建模。

       MM440的建模，就是通过P1910=1/3进行。不论P1300=什么，P1910=1都必须做！！！

四、设置其他参数

1、P0010=0                         调试参数过滤器=0准备

2、P0700=5                          选择数字命令信号源=5

3、P0705=99                         数字输入5的功能=99

4、P0849=722.4                    第二个OFF3停车命令=722.4

5、P1000=5                          频率设定值的选择=5

6、P1120=2S                         斜坡上升时间2S

7、P1121=1S                         斜坡下降时间1S

8、P1135=0.680.58S          OFF3的斜坡下降时间0.680.58S（根据停车效果调整）

9、P2010=7                          USS波特率=7（115200波特） 

10、P2011=0or1                    USS地址，两台变频器分别设为0和1

 

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6RA70做飞剪调试
1． 接线剪刃码盘 X8：80（+15V）；X8：81（A）；X8：82（B）；X8：83（Z）；X8：85（0V）。测速码盘 X8：80（+15V）；X8：62（A）；X8：63（B）；X8：64-----X8：83（Z）；（同步）X8：66-86-87-88（0V）。冷金属检测器 X8：65（24V和0V由外部电源供给）。电机码盘 信号进70。

2． 码盘定义 H407=7F02（16进制BCD码，下同） H408=0000 H425=0317 H428=0000 H429=7F02 H400=3000（剪刃码盘脉冲数） H420=3000（测速码盘脉冲数）在修改码盘参数后，电子板电源需停电30秒再上电，方有效。不使用测速码盘，用外部模拟量作为来料速度时的参数设置 H454=1（使能模拟模式） H455=K3818（由PLC给来料速度） H408=0004 H428=0004

3． 机械定义 H120=0（旋转轴） H104=300m/min(原料比较高线速度，飞剪比较高剪刃速度) H111=100m(两根原料间的距离必须足够大，使飞剪在一根剪完后另一根没有到时，处于静止位置) H115=942.478mm（测速轮周长） H100=360度 H117=2840mm（剪刃周长） H105=2840mm（剪刃周长） H101=20度（退出角） H102=340度（切入角） H122=5700mm（剪刃到金属检测器之间的距离） H108=0度 H109=90度（换刀位置） H110=300mm(切头长度) H610=K2666 H611=K2807（PLC给切头长度） H097=K3613

4．电机数据型号 Z500-3B；功率 504KW；额定电压 440V；额定电流 1238A；额定转速 448RPM；比较高转速 1200RPM；励磁电流 16.8A；减速箱速比 6.035；此电机为一般长期运行电机（与立辊为同一类型），不适合于飞剪使用。对飞剪电机的要求是，较低的转动惯量，频繁起制动，能承受3倍于额定电流的瞬时电流，额定转速大于飞剪要使用的比较高转速。共有两台电机，两电机间采用主从控制主：P794.1=K30，P794.2=K148，P794.3=K277，P794.4=K40 从：P648=K6001，P500=K6002，P609=K6004，P625=K179，P083=4，P687=1

5． 调试过程在设置了H117，H104后，系统自动计算剪刃比较高线速度，在d119处可读到。电机码盘比较高转速P143=d119*i（减速箱速比），同时自动计算电气零位的角度，在d161处可读到。 70与T400间的参数设置 U734.1=K32（状态字1） U734.2=K40（速度实际值） U734.3=K142（转距实际值） T400给70 P625=K3002（速度给定） P654=K3100（合37） P655=K3101（自由停车） P658=K3102（快停） P664=K3106（使能给定） P665=K3107（复位） P668=K3108（正向点动） P669=K3109（反向点动） P675=K3115（外部故障） P685=K3409（使能速度调节器） P171=200（正向电流限幅） P172=-200（反向电流限幅） H966：故障屏蔽 H967：报警屏蔽 点动由PLC从70控制字1位8和位9给点动信号，然后由剪刃控制字2的位3和位4接收即设H523=B848，H524=B849。
点动速度在L519处给。 H504=1或将剪刃控制字1Bit4置1（长度设定有效）调零点动使剪刃停在剪切位置（机械零位），观察d413,旋转剪刃码盘，直至d413显示的数值为0。 优化速度调节器 H220=K3412（速度实际值，端子97，99） H226=K3779（速度给定，端子98，99）用示波器跟踪以上两个量，给定滤波和反馈滤波时间均为0，调整速度调节器和位置调节器使速度实际值跟随给定波形时间滞后不大于50毫秒，保证系统不振荡，且没有超调。调整速度调节器时的给定设置 L896=0（使能速度给定的脉冲源，使能时由0变1） L897=100ms（使能脉冲持续时间）

L660=0.1~1.0（速度给定） H777=K2660（速度给定的源） H778=B896 H146=0.1（位置调节器的比例）速度给定由0.1，0.2一直加到1.0，在各速度段调节速度调节器的比例增益和积分时间。调整位置调节器时的给定设置（保证位置调节器输出不振荡即可） H140=0.1 H146=0.1（比例增益从0.1开始，逐步升高，直至满足要求，大致范围0.1~2.5） H147=6ms（6~10ms）

PLC给控制字1=843E，由d843处察看。给剪刃控制字1=0000，由d845处察看。 H721=K2621（控制字1的源） L620由0变到1，控制字1由843E变为9C7F。（使能37） L506由0变到1，使能参考（剪刃控制字1的Bit6） L542处设参考速度观察d411处的数值是否等于L542设的数值。观察d413处的数值是否从0到360往复变化。 观察d017的bit0，当此为由0变到1时，证明系统已找到机械零位。此时将L506由1变到0。（参考使能撤掉） L508=1（或使能剪刃控制字bit8,复位电气零位）观察d017的bit0和bit3,当这两位依次由0变到1时，证明系统已找到机械零位和电气零位。如果没有成功，从新优化速度调节器和位置调节器，如果还不可能，增大H642（电气零位偏差允许值）和H457（零速范围）。 将金属检测器的信号连到端子65，若不使用金属检测器，将L213置1。复位，使能剪切模式。

注意：在使能任一剪切模式前，将剪刃控制字bit4(长度设定有效)置1。剪切模式：剪刃控制字bit1连续切 bit2测试切 bit3单切 bit10程序剪优先权由高到低：程序剪切连续切测试切单切切尾碎断和切头均属于连续切切头长度：装置设切头长度H110 PLC设切头长度，从第7个字给切头长度K2807 将整型转为实型，H610=K2666，H611=K2807，H612=1mm，H097=K3613 PLC给剪切长度：从第6个字给切头长度K2806，H619=K2003

 

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