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PID控制器死区作用-

发布时间:2019-08-02 09:52:53来源:

PID控制器死区作用-
下面以水轮发电机组为例,说明死区的作用。
       通过调节水轮发电机组的导水叶,改变流进水轮机组的进水量,可以控制发电机输出的有功功率。导水叶用称为接力器的高压油缸来驱动。如果不停的调节导水叶,有关的机械元件将会磨损得很快。
       电力系统的能量不能储存,为了使频率稳定,应尽可能地保证系统发出的总功率与消耗的总功率相等。调度部门根据当前频率的情况,确定各大的电站需要发出的有功功率,电站再分解给每台机组。对于某台机组来说,实发的有功功率在较小的范围内波动,不会对电力系统的频率造成多大的影响,小机组更是如此。因此实际上没有必要将发电机输出的有功功率控制得非常准确。为此可以在控制有功功率的PID控制器中设置死区。
     PID控制器的设定值减去过程变量(反馈值),便得到负反馈的误差。死区环节用来处理误差值,误差的绝对值小于设置的死区宽度时,死区的输出值为0。误差的绝对值大于设置的死区宽度时,死区的输入、输出为线性关系,按正常的PID规律控制。
     死区的输出为0时,PID控制器的比例部分和微分部分均为0,积分部分保持不变。虽然误差值在死区宽度设置的范围内变化,控制器的输出却保持不变。此时系统处于开环状态,虽然控制精度略为降低,却能显著地减轻机械部分的磨损。
    死区还可以抑制由于控制器输出量的量化造成的连续的较小的振荡,例如用S7-300的FB 43 PULSEGEN进行脉冲宽度调制时可能出现的振荡。
       如果令死区宽度为0,死区就被关闭了。新乡 ,鹤壁 ,安阳 ,濮阳 ,焦作 ,济源 ,洛阳 ,三门峡 ,开封 ,许昌 ,周口 ,商丘 ,漯河 ,平顶山 ,信阳 ,南阳 ,驻马店 ,山西 ,山东 等 中心 中心,技术精湛,质量可靠,价格比较低,信誉保证! 维修电话:0371- 56700815  15515598858  郑州变频器 网址://www.appwarp.com 

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