森兰SB80B工程型矢量控制变频器主要应用于成型冷弯轧制过程，也可应用于开卷和校平机组的速度匹配系统。

根据货架组件的冷弯成型孔型设计及冷弯成型工艺要求，货架组件冷弯机组共有12站牌楼构成，货架组件冷弯机组一般有17站以上牌楼构成，其基本工作原理相同，只是工作负荷和选用的变频器功率大小有差异。钢卷料由第一站牌楼前的带料导引装置将钢带穿入冷弯机组进行冷弯成型加工，该冷弯机组主动力由30kW的森兰SB80B工程型矢量控制变频器和异步变频电机驱动系统构成，各牌楼间的动力传递可采用链传动或齿轮组来实现；主控系统选用MELSEC FX2N-32MR可编程控制器，闭环控制反馈信号由2000脉冲/转的旋转编码器被动测量提供信号开关量并测长，根据所选的编码器的线数以及你要走的位置量，确定好对应的计测脉冲数，然后设置PLC，使其在计测到相应的脉冲数时产生相应的动作以实现产品定长切断的精确控制。

系统硬件结构的主要配置：FX2N-32MR，外加FX2N-232-BD通讯模块。触摸屏为：GP37W2-BG41-24V，或采用微机控制上位机系统。KOYO旋转编码器TRD－NH1200-RZ及测量辊、24V开关电源。30kW的森兰SB80B工程型矢量控制变频器。三相笼型交流异步电动机。其它电气选配件。通常变频器在实际应用中还需要制动单元与制动电阻在再生状态时获得足够的制动力矩。

要实现货架组件的冷弯成型机组的闭环无级控制，必须根据变频器和变频电机的特性，即高性能闭环速度矢量和转矩矢量控制性能；采用精确磁通观测器的转子磁场定向的真正闭环速度和转矩矢量控制算法来完成；即在一定载荷下变频器所存在的理想加速和减速特性曲线，或根据不同的品牌和规格的变频器的特性参考资料、冷弯机组加工件的负荷特性、电机的负荷特性等进行适时调整。

基本控制思想为：森兰SB80B工程型矢量变频器和变频电机构成内闭环控制系统，旋转编码器与PLC构成系统外部闭环控制系统；即根据旋转编码器测量反馈的当前速度信号适时调整变频器的输出驱动频率值，从而保证变频电机能以要求的速度平稳运行；其还表现在必须根据具体冷弯产品的成型工艺要求、负荷波动规律等选择相应的速度控制模式；根据旋转编码器的脉冲测量数反馈当前冷弯机组主电机的位移信号及预先设定的控制方案，适时调整变频器的输出驱动频率值，使变频电机先以较高的速度运行到接近冷弯产品控制切断长度的位置后，将速度平稳降到较低的速度下工作，并在切断控制处准确制动停准，必要时可采取机械抱闸系统来辅助快速定位，再通过输出控制点发出切断控制信号实现液压停剪。

由于森兰SB80B工程型矢量控制变频器具有多段速度选择功能：它有正转运行/停止、逆正转运行/停止、外部故障、故障复位、多段速指令、非常停止、多功能模拟量输入等端子，可以通过PLC的输出点直接控制输入端子的ON/OFF状态来实现变频器速度的上升、下降和精确停车。每档速度的大小可由变频器功能预置来设定。

综合多种因素，我们选定了森兰SB80B工程型矢量控制变频器，特别是该系列产品的零伺服功能对实现货架组件的冷弯成型的定位控制及满足液压停剪的生产控制要求很有效，能进一步提高了货架组件的成型质量和生产效率。

上位机对森兰SB80B工程型矢量控制变频器的多段速输出控制，可以通过控制输出端的通断信号对多段速指令进行选择或通过相关控制板卡输出模拟信号0～±10V到多功能模拟量输入端进行在线自适应正反转、高低速、运动定位停止控制等。

由于森兰SB80B工程型矢量控制变频器具有转矩响应≤10ms；转矩控制功能，零伺服及位置控制功能；对于冷弯机组遵循“加速运行减速低速运行正反转调整停止”为一个运行周期的控制模式，每一周期中的间隔是冷弯产品的切断过程及系统动作复位。特别是针对上述运行周期中的“停止”概念，要理解为零伺服功能状态，加上外部PLC或PC等信号或模拟量指令下实现电机的停止状态并被保持。合理设置这些参数，可以调整定位运行的切断控制精度及机组的生产效率，使它适合负荷的要求。

森兰SB80B工程型矢量控制变频器控制实现的多段速系统控制确保了货架冷弯机组的自动化控制要求，具有运行稳定可靠，定位精度高等特点。实践也证明森兰SB80B工程型矢量控制变频器完全能满足货架冷弯机组的调速和基本定位控制要求，提高了生产效率。此种变频器控制方式也可用于其他需要速度配合及定位控制的电机变频调速系统。

根据今后货架冷弯机组的自动化发展方向，将成型速度的设定与控制理论的发展与应用、成型辊辊型设定与实时调节、具体机械设备的故障诊断的处理与显示等与具体的电流矢量控制通用变频器、PLC控制功能和发展相结合，特别是无速度传感器矢量控制变频器技术的发展与成熟，必然能促进货架冷弯机组的整体自动化发展水平。

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