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矢量控制变频器在龙门刨上的应用

发布时间:2019-08-02 10:16:38来源:

矢量控制变频器在龙门刨上的应用

原系统的能量利用率较低,直流机组整流子易磨损,难维护。此次大修将原电控系统及交磁机组和直流电动机拆除,改用矢量控制变频器拖动交流变频电机,驱动主工作台的运行。下面将从系统节能、系统可维护性以及系统的运行性能三个方面来讨论改造后的系统比原系统存在的优势。

原系统采用的是交流电动机带动同轴直流发电机,由直流发电机发出的电能再带动直流电动机的拖动结构。通过改变直流发电机磁场电压,调节其直流输出进而调节直流电动机运行速度。改造后的系统采用交流矢量控制变频器拖动电机工作,其工作直接由电能转化为机械能,光其在能量转换过程中损耗的能量就比原系统节省了三分之二。

变频节能改造后系统采用专用的交流变频调速电机,使用高性能的矢量控制变频器调速,实现了数字化调速,比较原系统的模拟直流调速系统,调速精度大大提高,同功率下输出力矩更大,使工作台运行更加平稳,输出的刨削力度更大。

主工作台由矢量控制变频器带动变频电机进行拖动运行。工作台的运动动作有步进、步退、前进、后退等,由安装在床身侧的8个限位接近开关来控制。步进、步退操作为按下运行,松开即停止运行,且步进、步退不受油压及各限位接近开关的限制,此种工况是针对于用户检修油路及工作台下其它设备而设置。

如果要求工作台停止运行,可按停止按钮即可断开工作台控制电路,工作台便制动停车。此时矢量控制变频器直流母线上电压通过制动单元将能量回馈给电网。

工作台在运行过程中,若润滑油泵电机回路或工作台电机回路故障,工作台会在切削过程走完此一行程,在前进末了或后退时才能停止。设置这个保护环节的目的是在切削过程中发生故障突然停机,会造成刀具损坏,或影响加工工件的表面质量。因此发生故障后,让它在后退末了时停机。

横梁动作在PLC程序中与工作台运动有联锁,只有在工作台停止工作时,才能操作横梁运动。反之,只有当横梁运动已停止且已夹紧时,工作台才能操作运行。

需要横梁作上下移动动作时,按下相应操作按钮,此时横梁夹紧放松电机运行,横梁逐渐放松,当碰到放松行程开关后,横梁放松夹紧电机停止,然后横梁作上下移动。当上下移动到位或碰到横梁上升限位行程开关或下降限位行程开关后,横梁停止运行。横梁夹紧电机动作,将横梁逐渐夹紧。横梁放松夹紧电机采用矢量控制变频器传动,当夹紧力矩达到设定力矩时,横梁放松夹紧电机自动停止运行。此时,工作台才能操作运行。

刀架的控制有快速移动和自动进给两种工作状态。当装在进给箱上的快速移动与自动进给转换手柄放在快速移动位置时,在悬挂按钮站上操纵相应操作按钮,刀架按所需要的方向作快速移动。刀架电动机只有一个运动方向,刀架运动方向的改变是靠机械来实现的。

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