台达改进型VFD-E系列变频器的应用
发布时间:2019-08-02 10:17:16来源:
1 引 言
VFD-E变频器是台达公司的第三代产品,其独特之处主要反映在功能特征上,如VFD-E提供了多样化的现场总线通讯模块,非常适合系统整合应用、立体停车设备、以及远程监控的应用;内建的PLC控制功能可以取代小型的单片机控制器、计数器以及定时器等,从而大幅度降低了系统成本,非常适用功能简单、价格敏感的机械加工行业应用;采用欧式设计,既可以并排安装又可以加挂导轨背板,加上其小巧可以大幅度缩小安装空间;可以作直流母线并联供电,有效的吸收回馈能量,分散刹车电阻负担,并且可共用同一个刹车模块,大大降低系统成本;滤波器内建(230V 1 phase and 460V 3 phase)符合CE/UL标志,也完全符合中国出口的市场需要;可方便灵活地选购各种配件,例如I/O卡,A/D,D/A模块,数字操作器,PG卡,通讯模块等,用户可以根据系统的需要合理地配置系统,使系统达到比较佳性价比;完善的保护功能、高精度的电流检测等都是其亮点。本文从系统设计和应用角度对相关技术的关键点作概略说明,以下是对相关问题的讨论。
2 内置PLC控制系统
台达改进型VFD-E系列变频器内置PLC控制系统有完善的控制功能,该控制系统有以下特点:采用内存程序、往返式来回扫描控制方式;结束再生的输入/输出控制方式(当执行END指令时输入输出有立即刷新指令);基本指令的处理速度高,只有几个uS;指令+梯形图+SFC 的程序语言;350步程序容量;45个指令种类,包括28个基本指令,17个应用指令;基本配置6个输入点(X), 2个输出点(Y),通过I/O卡可以配置9个输入点,4个输出点;一般用辅助继电器共160点,M0-M159, 特殊用继电器共32点,M1000-M1031;100ms的定时器16个,T0-T15;16位的计数器8个, C0-C7,32位的计数器1个,C235;一般用的内部寄存器30点,D0-D29, 45点特殊寄存器,D1000-D1044,用作存放系统状态、错误信息和监控信息;通过RS485方式来进行程序的读出/写入。这些特点给系统设计和用户灵活发挥系统功能提供了方便。
3 变频器系统的程序执行
变频器系统程序执行有三种方式,值得注意的是:程序的上传和下载必须在PLC2页面下执行,首先按MODE键到“PLC0”页面,然后按上
4 内置特殊功能配置
在本文中只对常用的特殊继电器和寄存器等作简要说明,其细节可参见中达电通股份有限公司的网站关于VFD-E系列的说明。 1)特殊继电器
M1000,运转监视常开接点(a接点),RUN的状态下,此接点为On;
M1001,运转监视常闭接点(b接点),RUN的状态下,此接点为Off;
M1005,变频器故障指示;
M1006,输出频率为零;
M1007,变频器运转方向FWD(0)/REV(1);
M1025,变频器RUN(ON)/STOP(OFF);
M1026,变频器运转方向FWD(OFF)/REV(ON);
M1028,高速计数功能开启(ON)/关闭(OFF)。
2)特殊寄存器功能 D1025,高速计数器现在值(低位);D1025,高速计数器现在值(高位)。
3)变频器特殊指令
DHSCS高速计数功能 DHSCS S1 S2 S3 其中:S1,比较值;S2,高速计数器编号;S3,比较结果。 需要注意的是: (1)高速脉冲计数功能需要借助PG卡来实现外部脉冲输入;由设置DHSCS指令所需要的目标值,把M1028 ( 特殊功能继电器,变频器高速计数功能开启ON/OFF ) 打开,将自动进行计数,如果要清除计数器的数值,可将M1029 ( 特殊功能继电器,清除高速计数值 )设置为ON;高速计数器有3种控制模式,可以通过特殊寄存器D1044来设定,第一种模式是“A-B相脉冲”的模式,用A相和B相的脉冲作计数器输入,但
VFD-E变频器示意图如图1所示。
图1 VFD-E变频器示意图
运行内置PLC源程序梯形图如图2所示。
图2 PLC源程序
在上述程序下的运行结果界面如图3 所示。
图3 运行结果界面
6 结束语
VFD-E系列变频器为台达变频器机种系列的比较新产品,在产品功能、性能与控制技术上都保留了现有产品的优点,但性价比提高有很大的提高,补充了现有市场的不足。VFD-E系列变频器预期因为性价比高在食品加工、风机、水泵、造纸纺织机械、机床/金属加工机械、输送机与搬运机械及木工机械等领域有广泛的应用。