西门子6RA70单象限装置的励磁反向控制

要：6RA70 单象限的励磁反向控制，涉及到装置内部的逻辑控制顺序和外部硬件的配置
 以及保护措施。
 关键词：接触器 励磁反向
Key Words：contactor Field reversal

励磁反向控制功能可以使单象限装置实现其它象限的速度和转矩特性。该功能需要两个
 接触器用来改变励磁输出的电压极性。
 如图3 所示
1. P580－用励磁反向来改变旋转方向
 电平: 0 选择正的励磁方向
(“闭合励磁接触器1”(B0260)= 1，“打开励磁接触器2”(B0261)= 0)
电平: 1 选择负的励磁方向
(“打开励磁接触器1”(B0260)= 0，“闭合励磁接触器2”(B0261)= 1)
注：当励磁反向过程仍在进行时，将不能中断。只有在完成以后才进行另一个校验。
 下面是“执行励磁反向改变旋转方向”的内部逻辑控制顺序（参照图2）：
1) 驱动以旋转方向I 旋转（或静止）
2) 输入外部控制命令，使P580 的逻辑电平改变
3) 内部励磁反向控制过程开始：
3.01 等待电枢电流IA=0，然后触发脉冲禁止。
3.02 励磁脉冲禁止（K0268=0，此时励磁主给定为0）
3.03 等待实际If 励磁(K0265)< I 比较小励磁(P394)―――（功能图G166、G188）
3.04 等待由P092.i001 设置的延时时间（0s～10s设定，默认3s）
3.05 打开当前励磁接触器(B0260 = 0 或B0261 = 0)
 3.06 等待由P092.i002 设置的延时时间(0 ～10s，工厂设定0.2s)
 3.07 闭合新的励磁接触器(B0261 = 1 或B0260 = 1)
 3.08 改变速度实际值的极性(除了P083=3...EMF 作为速度实际值外)
3.09 等待由P092.i003 设置的延时时间(0.0 至10.0s，工厂设定0.1s)
 3.10 励磁脉冲使能
3.11 等待I 励磁(K0265)> I 励磁给定(K0268)×P398/100%
 3.12 等待由P092.i004 设置的延时时间(0.0 至10.0s，工厂设定3.0s)
 3.13 电枢触发脉冲使能
(驱动装置可以退出运行状态 o1.4)
 4) 驱动制动并向旋转方向2 加速(或仍然处于静止)
2.“通过励磁反向制动”选择的源
 如果控制“励磁反向制动”功能的开关量连接器的逻辑电平=1 (至少30 ms)和整流器
 运行状态≤ o5(进线接触器闭合)，一个内部处理激活，将驱动装置制动到n < nmin 后，选择原来的励磁方向。直到制动指令取消(开关量连接器电平=0)和一个由“分闸”及“合闸”
给出的确认信号后，电动机才能再次按初始的旋转方向加速。
 当使用“励磁反向制动”时的控制运行顺序（参照图2）:
1) 驱动装置在方向1 旋转
2) 控制“励磁反向制动”功能的开关量连接器=1 的时间大于30 ms
 3) 内部励磁反向过程开始(只在进线接触器闭合(在运行状态≤ o5)和驱动不在制动模
 式)。制动由一个内部负的速度实际值进行(在负的励磁方向，真正的实际速度极性改
 变的结果):
3.01 等待电枢电流IA=0然后电枢触发脉冲禁止。(驱动装置滞留在运行状态≥o1.4)
 3.02 励磁脉冲禁止(同时导致K0268=0)
 3.03 等待I 励磁(K0265)< I 比较小励磁(P394)
 3.04 等待由P092.i001 设置的延时时间(0.0 至10.0s，工厂设定3.0s)
 3.05 打开当前励磁接触器(B0260 = 0 或B0261 = 0)
 3.06 等待由P092.i002 设置的延时时间(0.0 至10.0s，工厂设定0.2s)
 3.07 闭合新的励磁接触器(B0261 = 1 或 B0260 = 1)
 3.08 改变速度实际值的极性(除了P083 = 3 ... EMF 作为速度实际值外)
3.09 等待由P092.i003 设置的延时时间(0.0 至10.0s，工厂设定0.1s)
 3.10 励磁脉冲使能
3.11 等待I 励磁(K0265)> I 励磁给定(K0268)× P398/100%
 3.12 等待由P092.i004 设置的延时时间(0.0 至10.0s，工厂设定3.0s)
 3.13 电枢触发脉冲使能
(驱动装置可以退出运行状态o1.4)
 4) 装置制动的内部顺序:
4.01 在斜坡函数发生器输入端内部输入n 给定 = 0，驱动装置制动
4.02 等待n < nmin (P370)
 4.03 等待电枢电流IA = 0 且电枢触发脉冲禁止(驱动装置转换到运行状态o7.2)
 4.04 等待通过开关量连接器电平=0 取消制动指令(只要电平=1，驱动装置保持在
 运行 状态o7.2)
 5） 转换到原来励磁方向的内部顺序(只在励磁电流方向与由“使用励磁反向改变旋转方
 向”功能所要求的方向不同时):
5.01 等待电枢电流IA=0然后电枢触发脉冲禁止。(驱动装置滞留在运行状态≥o1.4)5.02 励磁脉冲禁止(同时导致K0268=0)

5.03 等待I 励磁(K0265)< I 比较小励磁(P394)
 5.04 等待由P092.i001 设置的延时时间(0.0 至10.0s，工厂设定3.0s)
 5.05 打开当前励磁接触器(B0260 = 0 或B0261 = 0)
 5.06 等待由P092.i002 设置的延时时间(0.0 至10.0s，工厂设定0.2s)
 5.07 闭合新的励磁接触器(B0261 = 1 或 B0260 = 1)
 5.08 改变速度实际值的极性(除了P083=3...EMF 作为速度实际值外)
5.09 等待由P092.i003 设置的延时时间(0.0 至10.0s，工厂设定0.1s)
 5.10 励磁脉冲使能
5.11 等待I 励磁(K0265)> I 励磁给定(K0268)× P398/100%
 5.12 等待由P092.i004 设置的延时时间(0.0 至10.0s，工厂设定3.0s)
 5.13 电枢触发脉冲使能
6） 驱动装置在运行状态o7.2
在一个外部的“分闸”及“合闸”指令确认后，电动机可以按初始的旋转方向加速。
 注意：
 图3 所示的B0215命令源来自于功能图G188，图4中的说明了B0215的作用，当实际励磁
 小于P394，并且在P092.001的延时时间到后，接触器1断开。实际应用中用户反应转换不过去
 的现象应该从该处着手，看P394设置的是否合适。
a) 图3中的和显示了励磁输出侧的保护。前者是和励磁线圈相并联一个续流电阻，
 后者再多加一个过压保护器。电阻计算可以参照图1中公式，V1可以选择西门子的
B32K420。 此电路目的是用来吸收换向时候的反电势和保护半控桥。需要注意的是选
 择电阻功率时候要按照电压1000V来选取。如果按照380V选择，电阻会因过热而烧
 坏。
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图3