12台90kW变频器分别驱动12个电机带减速机，可以近似认为是刚性连接，用的是带速度反馈的矢量控制。其中部分编码器线路损坏，维修困难。现打算改成无编码器速度反馈的矢量控制。
初步方案如下：
【传动部分断电
P576、P577、P578、P579、P580、P581、P590归零；
P362=P363=P364=12   参数标号1的数据拷贝到标号2 ；
P578=1，P579=0，激活第二组参数；
p100.2=3 无编码器的矢量控制 ； 
p130.2=10 不用编码器；
(P101-P113是否还需要，电机各种参数)
 P115=1优化 （=3完全辨识）         】
现在弄了一个电机空载，想进行电机完全辨识，AFE的P554=1010，启动AFE，然后逆变器这边P115=3后按启动键啥的都没反应，比较后总是报F114.请问逆变器这边需要些什么设置来起动电机啊？
ps 还有一个电机的温度传感部分故障，变频器上显示温度永远是200度，想甩掉温度检测部分，请教比较简单的设置办法。
答：你做优化的时候AFE启动了吗？不启动应该你按逆变器的启动报F002。如果AFE启动了说明你逆变器的控制字的来源不对。做优化的时候应该是拆掉机械设备的，我觉得12个电机拖动的轴负载不可能忽略不计，所以你单台不能做。做优化的时候电机是要启动的，你不可能12台同时做P115=3的优化。
现在建议你这么做，将机械轴拆除，激活第二套参数，P554=5（切换到面板控制）P561=1（使能先强制1），当然你的P555~P560无论你连接什么都必须保证他的值是1，如果不是1，不影响的话可以做优化的时候强制1。以上全是逆变器的设置。整流你启动就可以了。P554=1010就是面板启动。
第二个问题关于温度，你显示200说明你的测温部分有问题，你仔细检查一下接线,可以测量一下测温元器件的电阻，不知道什么是正常的就全部量一下，你就可以从12台电机中找到规律。如果保证电机温度不需要监控的话，可以直接关闭P380=0，P390=0 ，功能图490，关闭这个以后电机测温是失效的，不建议你这么做，你可以把心思放在为什么显示不正常，检查线路，检查测温元器件。

1.首先，你为什么要使用第二套参数组呢，比较简单的方法，仍然使用第一套参数组，只需改动如下两个参数即可实现无编码器矢量控制：P100.1=3,；P130.1=10。
2.如果保留第一套参数组不变，使用第二套参数组之前，你必须事先弄明白“电机数据组”、“BICO数据组”以及“功能数据组”的含义。在你这个运用中，只需切换“电机数据组”即可。需改动的参数如下：
1）P578=1；激活第二套电机数据组
2）P362=12；将第一套电机数据组拷贝到第二套电机数据组
2）P100.2=3 不带测速机
3）P130.2=10 不带测速机