Heidenhain编码器故障维修
发布时间：2019-08-02 15:34:01来源：
以下是工程师在维修过程中，总结的一些经验，供大家参考。
DMG DMC635V 加工中心，数控系统为西门子SINUMERIK 840D POWER LINE
在自动运行过程中，突然停止运行而转到急停状态，屏幕显示如下报警信息：
27001 Axis SP1 error in a monitoring channel, code 3…44, value: NCK-296573690, drive-296573509
300911 Axis SP1 drive 6 error in one monitoring channel
27023 Axis SP1 stop B triggered
27024 Axis SP1 stop B triggered
300508 Axis SP1 drive 6 zero mark monitoring of motor measuring system
21612 Channel 1 axis S1/SP1 VDI signal “server enable” reset during motion
25201 Axis SP1 drive fault
其中25201报警是由于其他故障信号触发而产生的，我们可以暂时不管它。
21612通道1 轴SP1正在运动时VDI信号“调节使能”被复位，主轴如果正在高速旋转，一般情况下突然停机都会导致各个模块掉电的时间差，CPU（NCK-PLC）单元没有停止的情况下，伺服驱动模块连接电机的功率模块先失电，而伺服驱动模块连接CPU的控制模块仍旧正常工作，这样的情况就会导致