3、19脚OSC2外接的电容Cosc2和17脚DOWN的作用：

   在Cosc2=1500PF时即当0.6S内没有脉冲输入（即CLK低于1.5Hz），DOWN输出低电平，通过相连的电阻将VREF的电压
   拉低，进而减小芯片输出电流。可通过减小这个电阻阻值而将锁定电流更进一步的降低。

4、20脚OSC1外接电容Cosc1和18脚FDT衰减模式控制端的作用
   Cosc1的大小决定了衰减时间的长短，FDT有三种模式，Vfdt<0.8V时为快衰减，1.1V<Vfdt<3.1V时为混合衰减，
   3.5V<Vfdt时为慢衰减。快、慢衰减时电流的走向见下图。具体调整方式：先选好OSC1电容（即先确定衰减时间），
   再调整FDT电压，由低向高调，以电机运行平稳，噪音低、震动小时为佳。

5、 在四个电机输出端与地之间需接入电阻Rx，阻值视供电电压而定，VM/Rx在5mA左右即可。作用是减弱毛

        刺对芯片的损坏。

 6、 在靠近29脚（VCC）、2、5、11脚（VM）管脚处各放置1个0.1uf的电容。