我建议你查看一下MM440参数表P308
F0022  硬件监控激活
解除 
参看F0001
原因
在下列事件中产生这种故障（r0947=22和r0949=1）：
（1）直流中间回路过电流状态=IGBT短路
（2）制动单元短路
（3）接地故障
（4）I/O模块没有正确插入

诊断和采取的措施
你首先确认故障是否是永久存在的（如没有故障存在时，变频器不能启动）。还是偶尔发生的故障（偶尔发生或在某种条件下发生）。
永久故障F0022
检查I/O模板是否正确插入（参看使用说明书）
在变频器输出或IGBT上有否接地故障或短路
你可以用断开电动机电缆来辨认这个故障
如果所有外部电缆（同电源电压连接的例外）被断开，但仍然有比较高的故障概率，则变频器是有故障，必须修理
偶尔故障F0022
这个故障当成过电流处理。如果偶尔出现故障F0022，其原因可能是：
1）负载突然变更或机械障碍
2）极短的斜坡上升时间
3）无传感器矢量控制闭环系统的不良比较优化
4）安装了带有太小的电阻的不正确制动单元

你首先解除报警，然后将外部电缆断开看是否正常，排除变频器的可能性之后再看看是否是接地故障或是变频器参数设置的问题……
逐一检查吧，我相信应该能解决的，多看看MM440参数表，我相信对你应该有帮助，祝你好运！