在西门子6RA70 中如何计算电枢阻抗和感抗

注: 电枢阻抗和感抗Ra & La未知
平波电抗器的阻抗和感抗Ld & Rd已知
- 首先调试装置 (A), (B)的电流环:
12脉动系统的电流环要分别优化
1. 直接并联连接单元的调试请参照6RA70 使用说明书6.3 节 和第八章功能图G195 所示，执行并联连接系统的
功能测试（包括诊断参数n809 到n813）
2. 输入电机额定电流 / 直接并联连接单元的个数
a. 如上图所示装置(A) 和 (B)为直接并联连接，则其参数P100 为电机额定电枢电流的1/2
3. 对装置(A) 和 (B)同时执行电流环优化P051 = 25。此优化过程中装置(C) 和 (D) 不工作。
a. 装置(A)中P110, P111 的测量值等于：
（平波电抗器+ 电机电枢）*直接并联装置数量（是整个12 脉动系统的装置数的一半）
b. 如果电机的阻抗和感抗未知，可通过下述方法计算：
i. P110 = (电机电枢阻抗 * 直接并联装置个数) + (电抗器阻抗 * 直接并联装置个数)
电机电枢阻抗Ra = (P110 – 电抗器阻抗 * 直接并联装置个数) /直接并联装置个数
ii. P111 = (电机感抗 * 直接并联装置个数) + (电抗器感抗 * 直接并联装置个数)
电机电枢感抗La = (P111 – 电抗器感抗 * 直接并联装置个数) / 直接并联装置个数
4. 修改每个装置中优化得到的P110 和 P111:
a. 对于6 脉动系统不要改变 P110 和 P111，因为它们已经在电流环优化P051 = 25 时被正确设定
b. 对于12 脉动系统:
i. P110 新 = (2 * Ra * 装置数量) + (电抗器阻抗 *装置数量)
ii. P111 新 = (2 * La *装置数量) + (电抗器感抗 *装置数量)
装置数量= 直接并联装置数量（是整个12 脉动系统的装置数的一半）
-对装置(C) 和 (D)执行电流环优化，优化过程如上所述
P110, P111, P155, P156的计算值应与(A) 和 (B)中的值大至相等
-12脉动系统的电流环参数设置:
1. 修改每个装置的P100 为：电机额定电流÷ 整个12 脉动系统的装置数量
本例中 P100 =电机额定电流÷ 4
2. 设定主装置 (A) 和从装置 (C)的参数P110, P111, P155, P156 相等
3. 设定主装置 (A) 和从装置 (C)的参数P153=2
注意：由于铁芯电抗器的感抗Ld 的非线性特性（其电感取决于电流大小）。为保证电流环的稳定，对于带有
铁芯电抗器的直流系统通常建议P153=2，而对于带有空心电抗器的直流系统通常建议P153=1

4. 若6RA70 驱动老电机，要在主装置(A)中激活电流给定积分器设定P157 = 1、P158 约为0.04s，其输出值K0119
发送给从装置 (C)的P601.05 作为其电流给定
5. 对于四象限装置的内部互锁：发送主装置(A)的B0220 给从装置 (C)的P165；发送从装置(C)的B0220 给主装
置 (A)的P165
6. 全部装置(A), (B), (C), (D)一起做速度环优化