西门子6RA70 直流调速装置的安全停车功能（E-Stop）

6RA70 直流调速装置安全停车的功能是打开继电器触点（端子109/110）,以便在15ms 时
间内分断主接触器，6RA70 直流调速装置安全停车的功能通过端子XS-105/106 或者
106/107/108 完成，功能图如下图所示。运行中的直流调试装置，给出安全停车命令，电机
自由停车。
图1 E-Stop 功能图
安全停车功能可用下列方法之一完成：
（1）开关操作（不需要复位）
如上图所示，端子XS－105 和XS－106 之间加有开关，端子XS－107 和端子XS－108 悬
空，打开端子XS－105 和XS－106 之间的开关时，安全停车起作用，6RA70 调速装置PMU 上
显示o10.3（安全停车激活），当此开关闭合，显示的o10.3 消失，表明安全停车没有被激
活。
（2）按钮操作（需要复位）
如上图所示，端子XS－107 和端子XS－106 间的按钮是常闭点，端子XS－108 和XS－106
间的按钮是常开点，XS－105 悬空。当打开XS－107 和XS－106 之间的常闭点，6RA70 调速装
置PMU 上显示o10.3（安全停车激活），当此按钮闭合后，PMU 仍然显示o10.3，需要使用端
子XS-108 和XS-106 间的按钮进行复位，才能取消安全停车。

安全停车功能可用下列方法之一完成：
（1）开关操作（不需要复位）
如上图所示，端子XS－105 和XS－106 之间加有开关，端子XS－107 和端子XS－108 悬
空，打开端子XS－105 和XS－106 之间的开关时，安全停车起作用，6RA70 调速装置PMU 上
显示o10.3（安全停车激活），当此开关闭合，显示的o10.3 消失，表明安全停车没有被激
活。
（2）按钮操作（需要复位）
如上图所示，端子XS－107 和端子XS－106 间的按钮是常闭点，端子XS－108 和XS－106
间的按钮是常开点，XS－105 悬空。当打开XS－107 和XS－106 之间的常闭点，6RA70 调速装
置PMU 上显示o10.3（安全停车激活），当此按钮闭合后，PMU 仍然显示o10.3，需要使用端
子XS-108 和XS-106 间的按钮进行复位，才能取消安全停车。