1、 引言
    对于大部分使用拉丝机的国内金属加工企业来说，国产拉丝机械产品已经能够被接受替代国外高
端的产品，拉丝机械主要配套国外变频器，主要原因有两个，一是国产变频器技术在一段时间内落后
于国外变频器厂家，无论从控制算法的先进性，可实现性，还是从硬件平台的简易性，稳定性都有一
定的差距。二是对于大部分国外拉丝机械设备生产商来说，也倾向于配套国外变频器和PLC。国产变
频行业经过5年的发展，已经证明绝大部分性能已经满足现场需要。针对拉丝机械配套市场，变频器
配置先进快速的PID控制算法，针对各种不同的拉丝机械，均能够实现较为简洁方便的拉丝机控制方
式。

1. 拉丝机工作分析

    从产品终端来说，拉丝机可以分为大拉机，中拉机，小拉机，微拉机。而从拉丝机内部控制方式
和结构来说，可以分为水箱式，滑轮式，直进式等主要的几种。对于不同要求，不同精度规则的产品
，不同的金属物料，可选择不同规格的拉丝机械。对电线电缆生产企业，双变频控制的细拉机应用比
较广泛，相对而言，其要求的控制性能也较低，而对大部分钢丝生产企业，针对材料特性，其精度要
求和拉拔稳定度高，因此使用直进式拉丝机较多，不同的拉丝机械，其工作过程基本相同。

1. 放线: 金属丝的放线速度，对于整个拉丝机环节来说，其控制没有过高精度
   要求，对部分双变频控制的拉丝机械，甚至可以通过拉丝环节的丝线张力通
   过一圆盘拉伸。对大部分拉丝机械，放线的控制是通过变频器驱动放线机实
   现的。
2. 拉丝: 拉丝环节是拉丝机比较为重要的环节。不同金属物料，不同的产品精度
   和要求，拉丝环节有很大的不同，双变频控制拉丝机拉丝部分与放线部分共
   用一台电机，金属丝通过内部塔轮的导引，经过模具而逐步拉伸。而直进式
   拉丝机拉伸效率较高，对每一道拉丝工序，都需要一台电机带动，因此其控
   制也比较为复杂。
    
3. 收线: 收线环节的工作速度决定了整个拉丝机械的生产效率，因此也是整个
   拉丝机工作的控制源，一般通过一个主机PLC或人机操控系统直接控制的变频
   器驱动收线机。

3、拉丝机械工作原理分析

双变频式拉丝机的控制流程:主控操作面板设定PLC输出收线信号，此信号通过PLC频率修正后给定至收线控制1#变频器，金属制成品于收线端通过一安装有张力传感器的导轮，输出金属丝张力信号，作为拉丝收线张力信号反馈输入到1#变频器，1#变频器通过内置PID闭环控制，决定输出频率，此输出频率通过主控系统或者PLC综合，输出对2#拉丝环节控制电机的控制，由于对产品精度和拉拔要求不高，金属丝在通过不同模具时的速度差异通过机械机构实现，而不必要对每道拉拔都实现闭环控制。

使用变频器的典型直进式系统控制，操作面板和PLC负责设定和监控各个环节的参数，通过
变频器的各个设定端子，直接进行各个拉丝卷筒控制变频器状态共享。收线卷筒电机的运行频率通过
主操控PLC输出给定。收线电机的运行频率，直接决定了上一级(5#)电机的运行速度，为了保证张力基本恒定以保证金属产品的品质，拉丝环节(1-5#)电机的主控速度通过PLC综合下一级电机的频率给定，单独主频率给定信号满足不了产品生产要求，容易造成断线故障，因为在直进式各个拉丝道中，拉丝的效率较高，各个卷筒间丝线张力很不一致，致使各个拉丝卷筒间丝线半径精度不高，为达到生产要求，一般以本级电机张力传感信号为频率设定辅助信号反馈，通过调节辊输出的是角度信号，角度信号经过凸轮变成直线式位移信号，位移传感器检测直线位移信号输出0～10 V的电压信号，此信号做为内部PID的反馈信号。
    主控制信号控制变频器时，必须考虑机械惯性，按一定的斜率输出，即通过一频率斜坡发生器产
生变频器主控制信号。发生器的斜率可针对不同机械的特性而设定。辅助信号由内置PID环节输出，
它决定了当前拉丝机的动态特性，在整个信号给定中，当辅助信号所占比例较大时，转速将出现大的

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