摘　要: 本文主要讨论台达VL系列变频器在电梯行业中的应用，详细阐述了电梯控制系统的机械结构、电气控制构架和控制原理等方面。工程实践证明：台达VL系列变频器应用在电梯控制上能体现出良好调速性能和稳定性，值得行业推广。

      1 引言
      电梯是一种复杂的、机电结合的、为高层建筑提供运输服务的特种设备。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中需求不断增长，人们对电梯的要求也越来越高。如运行平稳性、外观完美性、安全性及环保节能性。
      目前电梯业界的主要制造厂商有美国奥的斯、瑞士迅达、芬兰通力、德国蒂森、日本三菱、日立、东芝、富士达等13家大型外商投资公司，占据中国内地市场高达到76% 以上。比重如图1所示：

 
图1 中国内地市场的电梯品牌所占比重图

      电梯驱动比较显著特点是位能拖动负载，位能拖动负载要求电机四象限运行。电梯频繁启动类负载，要求满足重负载条件启动、换速、换向平稳无冲击（舒适感好），平层精度高（定位准确）和低速力矩大。换言之，电梯驱动对变频器工程运行能力有全面高等级技术要求。电梯可以说是要求比较高变频器应用领域。基于变频器进行电梯系统的控制和驱动是业界共同研究和面对的重要课题。
      台达机电至今已经能为客户提供PLC控制器、温度控制器、计数器、人机界面、变频驱动器、伺服驱动器、数控系统等一系列产品，可以向客户提供完善可靠的机电一体化解决方案。本文基于台达VL系列变频器在电梯行业应用，实现了电梯的良好驱动控制，效果良好，得到业界同行认可。

      2　系统架构分析
      A、 机械结构图
      电梯机械结构图如图2所示：

 
图2 电梯的机械结构图

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