一.磨毛机的工艺要求 　　
    磨毛机是纺织机械的一种,其作用是将已染色的布料进行磨毛加工，提高其附加值，为印染工艺中的一道重要工序。传统的驱动方式是用直流电机驱动，采用与升降杆联动的瓷盘电阻进行反馈，调节直流电机的励磁电流，来达到调速同步的目的。但在印染行业中，设备长时间在碱性、湿度较大的空气环境中工作，直流电机结构在应用过程中故障率高，维修量大，有时严重影响生产。随着变频调速器在本行业中的大量使用，其同步调速的高精度、高可靠性能、外围系统结构简单等特点，逐渐得到人们的认可与接受。 B、 自动设定频率段值—可按时间段自动设定频率值，即利用变频器的多段速度控制。

二.控制难点 　　
    该变频器控制系统系统运行速度高，张力要求稳定，电机速度要跟随性好，电机之间保持同步。

三.方案说明
    1．磨毛机分为磨毛和牵引两个部分，磨毛区的控制比较简单，根据客户的需求，我们通过对触摸屏设定转速，PLC通过RS485（LS-BUS方式）通信驱动变频器进行在线调节电机速度，而且能够进行正转、反转的随意选择。
    2．以下我们将对同步控制的张力部分进行详细的解说.整个牵引机构有4台电机组成，为了使我们的变频器更加精确的控制张力，在牵引辊2、牵引辊3前面都装有一个张力辊,通过布的松紧程度由张力传感器检测布的张力，使用张力变送器输出的A/D值发送到PLC的A/D模块，通过PID运算，将整定出的数据0~4000 变换到0~5000，通过RS485（LS-BUS方式）通信给定变频器的频率。这样变频器运行平稳，在相差的范围内快速补充，且保持恒速度、恒张力。
    3．在整体速度的调节上，我们设定了起步速度，并进行逐步加速的控制按扭，可以通过触摸屏进行调节。

四.结论
　　 LS产电变频器在磨毛机上的成功应用，使磨毛机的控制性能得到了提升，达到了恒张力和恒速度的控制，从调试开始到现在的半年时间里，无论是变频器的运行情况还是系统的控制功能，一直都很稳定，客户对此非常满意