1概述
国民经济发展，生产设备越来越大型化。工业领域球磨机、破碎机、风机、水泵、打浆机、轧钢机等设备中电动机容量越来越大。鼠笼式三相异步电动机直接起动，起动电流达到电机额定电流5-8倍，起动转矩电机额定转矩0.6-1.2倍(电机容量增大,起动转矩越来越小)，电机起动比小于0.2。如采用降压起动，起动设备复杂，成本高，还起动转矩与起动电流平方成正比，电机起动比成正比减少,,鼠笼式三相异步电动机 起动装置,只能用起动转矩小风机、水泵等电机上，而不能用球磨机、破碎机、轧钢机等设备中。
三相绕线式转子交流异步电动机因转子可外接电阻、频敏变阻器和反电势。它能限制电机起动电流，还能增加电机起动转矩和起动时功率因素，使电机起动比接近1（转子串电阻和反电势时，起动比接近1，串频敏变阻器时，起动比比较高可以达到0.55）。，三相绕线式转子交流异步电动机大容量、大转矩机械设备中到广泛应用。但三相绕线式转子交流异步电动机因需将转子电流电刷、滑环、电缆等引到面起动柜，存起动设备复杂，故障率高，运行维护工作量大等缺点。无刷自控电机软起动器就是为利用绕线电机起动比可接近1，克服绕线式电机及起动装置不足而发明。
2绕线电机常用起动方法和存主要问题
绕线电机常用起动方法有：
A、频敏变阻起动柜：它是将绕线式电机转子回路滑环、碳刷引入面频敏变阻起动柜内，电机起动时，串入频敏变阻器，电机转速增加，转子电流频率降低，频敏变阻阻抗逐步减少，达到连续限制电机起动电流目。电机起动结束后、还需接触器或短路环将频敏变阻短接（部分中小型电机转子上装有短路环）。串频敏变阻器起动，频敏变阻器实际上是一个电感元件，它降低了电机功率因数，电机起动比小于0.55，，它一般用对起动转矩要求不太高风机、水泵、空压机和球磨机电机上。它变形产品：无刷无环起动器是将频敏变阻器直接安装电机转子上，实现电机无刷运行。无刷无环起动器存：（1）起动电流一经出厂，就无法调整。（2）重量是无刷自控电机软起动器1.8倍以上，且起动器比较大功率无法越过500KW。（3）电机正常运行时，频敏变阻器不短接，会产生一定功率损耗。
B、绕线式异步电机串电阻多级起动柜，它也是将电机转子电流引入起动柜内，时间、电流或凸轮控制器改变电阻大小，达到增加电机起动转矩、减少起动电流目。它比较大优点是：串入转子回路是纯电阻，功率因数高，起动比比接近1。但起动控制装置复杂，且起动过程中需频繁切换起动电阻，造成多次冲击电流，，它只用对起动转矩要求特高起重机，轧钢机等设备上。它变型产品是：绕线式异步电动机液态电阻起动柜，它是将液体电阻串入电机转子回路，伺服电机改变极板距离，改变液体电阻大小，达到无级连续调整电机起动转矩和起动电流目。它与凸轮控制器改变电阻相比，比较大优点是：1）无级连续调整电机电流，2）可以改变电解液浓度，方便改变起动电阻大小，达到改变起动电机电流目；缺点是：1）常见绕线式异步电动机液态电阻起动柜，没有考虑液体电阻对极板及其传动设备腐蚀作用；2）没有考虑装置密封和防爆、没有考虑环境温度对起动装置影响，造成寿命低；3）电机起动过程完全由伺服电机控制，不能自动适应电机起动过程；4）应用范围小，不能安装有振动方（如行车上）和北方室外；5）体积大、运行维护工作量大、造价高等缺点。
柜式起动设备均需将转子电流电刷、滑环、电缆等引到面控制柜，电刷与滑环间磨下碳粉会导致电机绝缘降低，引发电动机故障。滑环、电刷压力弹簧锈蚀，引起电刷与滑环间打火。因对电机保养提出了更高要求。同时电机起动过程人为给定，不能适应不同负载；起动装置元器件多、二次回路复杂、故障率高、维护保养技术要求高、拖动系统综合价格高是它们共同另一个通病。
3无刷自控电机软起动器工作原理及结构特点
3．1无刷自控电机软起动器简介
无刷自控电机软起动器是结合了无刷无环起动器和液态电阻起动柜