型号:YTW260-PIF

1.6M/S    1000KG     12.2HZ    91.2RPM　　　　

10.5KW   335MM     23,.3A     1100N.M　　　　16极　

现场变频器调试数据

电机数据：

STARTUP  Startup  config( 启动配置)

(1).Enter setup mode

      DRIVE  DATA

Mains voltage   400V　　Ambient temp   40    　　Switching  freq  8kHz

Spd ref/fbk res   0.03125rpm（SIN/COS编码器要设为该值）

MOTOR  DATA

           Rated  voltage  380         V  （电机电压）

           Rated  current  23.3        A  （电机电流）

           Rated  speed   91.20         rpm （电机转速）

           Pole   pairs（极对数）8    请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=23.3*120/91.2=8

  Torque constant 1100 /23.3=47.210 Nm/A（根据额定转矩除以额定电流算出来）

(3).Mechanical data(机械数据)

Travel units sel   选择Millimeters

Gearbox  ratio  变速比   1

Pulley diameter  曳引轮直径   335

Full scale speed  满速   91.2

(4).Weights

Car  weight (轿箱重量)  　　　1200   kg

Counter  weight（对重重量）　1650   kg

Load  weight（载重量）    　　1000  kg

Rope  weight （钢丝绳重量）  　 200   kg

Motor  inertia （电机惯量）    0.1  　kg*m2

Gearbox  inertia （变速箱惯量）   　 kg*m2

(5).Landing zone（停靠区域）提前开门用

     Landing  control   disable  设为无效

(6).Encoders config(编码器设置)（根据现场编码器上的值设定）

   Speed  fbk  sel    Std  encoder

   Std  enc  type    2.SinusoidalSinCos(正余弦编码器)选这项）

Std enc pulses     2048       ppr（根据现场编码器上的值设定）

Std dig enc mode    1.FP mode 

Std  enc  supply    1.5.41/8.16V  

Std  sin  enc  Vp      0.5       V

PI值基准值

SpdP base value: 　10.39 　　　A/rpm

SpdI base value:  2501.10 　　 A/rpm/s

Ramp profile（调整曲线舒适感用）

MR0 acc ini jerk: 200      rpm/s2（开始加速时的加加速度）T0

MR0 acceleration: 600      rpm/s（加速度）S1

MR0 acc end jerk  500      rpm/s2（结束加速时的加加速度）T1

MR0 dec ini jerk  500      rpm/s2（开始减速时的减减速度）T2

MR0 deceleration  550     rpm/s（减速度）S2

MR0 dec end jerk  350     rpm/s2（结束减速时的减减速度）T3

MR0 end decel     200    rpm/s（结束运行时的减速度）T4

Lift  sequence               

Cont  close delay （接触器闭合延时）  200   ms

Brake  open delay  （抱闸打开延时）   160   ms

Smooth  start dly （平滑启动延时）     0    ms

Brake close dly    （抱闸闭合延时）   200   ms

Cont open delay    （接触器打开延时）  200    ms

速度数据：

speed1:　100     speed2:　30     speed3:　40    speed4:　220    speed5:　900

speed6:　1550    speed7:　0     比较大： 1596

ＰＩ值数据：

P1: 16.08%    I1: 2.51%　　　P2: 8.38%     I3: 3.21%　　P3: 8.38%     I3: 3.21%

Spd 0 enable ：Enable as start 　　　　　P0: 48.38%    I0: 58.91%

Prop filter:  3.5ms

Speed  thresholds(速度门限)

Spd 0  ref  thr        1       rpm

Spd 0 ref delay       100      ms

Spd 0 speed thr        0       rpm

Spd 0 spd  delay      500      ms

SGP tran21 h thr       15      %

SGP tran32  I  thr     1       %

SGP tran21 band        2       %

SGP tran32 band        2       %

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