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F7系列安川 故障报错代码详表(二)

发布时间:2019-08-05 10:08:21来源:

F7系列安川 故障报错代码详表(二)
故障代码
故障现象/类型
故障原因
解决对策
UL3
转矩不足检出1
低于设定值(L6-02)的电流并持续超过了规定的时间(L6-03)
 
UL3代码

?确认L6-02、L6-03的设定是否适 当
?确认机器的使用状况,排除故障原因
 
UL4
转矩不足检出2
低于设定值(L6-05)的电流并持续超过了规定的时间(L6-06)
 

?确认L6-05、L6-06的设定是否适当
?确认机器的使用状况,排除故障原因PLC维修
 
oS
过速
设定值(F1-08)以上的速度且持续时间超过规定时间(F1-09)
 
发生了超调/欠调
指定速度过高
F1-08、F1-09的设定值不当
 
再次调整增益
重新设定指令回路及指令增益
确认F1-08、F1-09的设定值
 
PGo
PG断线检出
在变频器输出频率的状态(软起动输出≥E1-09)下,PG脉冲不能输入
 
PG接线已断开
PG接线错误
PG无供电电源
电机处于制动状态
 
修理断线处
修正接线
进行正确供电
确认制动器(电机)是否处于 “打开”状态
 
dEv
速度偏差过大
设定值(F1-10)以上的速度偏差且持续时间超过规定时间(F1-11)
 
负载过大
加减速时间过短
负载为锁定状态
F1-10、F1-11的设定不当
电机处于制动状态
 
减轻负载
增加加减速时间
检查机械系统
确认F1-10、F1-11的设定值
确认制动器(电机)是否处于 “打开”状态
 
CF
控制故障
在无PG矢量控制模式下的减速停止中,持续3秒钟以上达到转矩极限
 
转矩极限设定值不当
电机参数的设定不当
 
确认转矩极限设定值
?检查电机参数
?进行自学习
 
FbL
PID的反馈指令丧失在有PID反馈指令丧失检出(b5-12 =2)时,PID反馈输入<b5-13(PID 反馈丧失检出值)的状态以b5-14(PID反馈丧失检出时间)持续
 
b5-13、b5-14的设定不当
PID反馈的接线不良
 
确认b5-13、b5-14的设定值
修正接线
 
EF0
来自通信选购卡的外部故障输入
通过通信卡、通信信号检查
 
EF3
外部故障(输入端子S3)
从多功能输入端子S3输入了外部故障
 

?解除各多功能输入的外部故障输入
?排除外部故障原因
 
EF4
外部故障(输入端子S4)
从多功能输入端子S4输入了外部故障
 

?解除各多功能输入的外部故障输入
?排除外部故障原因
 
EF5
外部故障(输入端子S5)
从多功能输入端子S5输入了外部故障
 

?解除各多功能输入的外部故障输入
?排除外部故障原因
 
EF6
外部故障(输入端子S6)
从多功能输入端子S6输入了外部故障
 

?解除各多功能输入的外部故障输入
?排除外部故障原因
 
EF7
外部故障(输入端子S7)
从多功能输入端子S7输入了外部故障
 

?解除各多功能输入的外部故障输入
?排除外部故障原因
 
EF8
外部故障(输入端子S8)
从多功能输入端子S输入了外部故障
 

?解除各多功能输入的外部故障输入
?排除外部故障原因
 
SvE
零伺服故障
零伺服运行中的旋转位置错位
 
转矩极限值过小负载转矩过大
 
增大转矩极限值
缩小负载转矩极限值
进行PG信号的干扰检查
 
SEr
超过速度搜索重试
次数速度搜索重试
动作超过了速度搜索重试次数(b3-19)
 
b3-17、b3-18的设定不当
 
确认b3-17,b3-18的设定值
 
oPr
数字式操作器连接不良
用来自数字式操作器的运行指令进行运行时,数字式操作器断线
 
 
确认数字式操作器的连接是否正常
 
CE
MEMOBUS通信错误
在接收1次控制数据后,两秒以上无法正常接收
 
检查通信机器、通信信号是否正常
 
bUS
选购卡通信错误
在由通信选购卡设定运行指令或频率指令的模式下检出通信错误
 
检查通信机器、通信信号是否正常
 
ES
SI-T监视装置错误
接收的控制数据的统一性确认错误
 
和指令控制器的控制数据不同步
 
检查通信周期等通信的时机
详细情况请参考SI-T选购卡的使用说明书
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