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菱科变频器内置PID功能在恒压供水设备中的应用 摘要：以往的变频调速恒压供水设备，往往采用带有模入/模出的可编程控制器或PID调节器，PID算法编程难度大，设备成本高，调试困难。随着电力电子技术的发展，采用

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张力控制变频收卷的控制原理及在纺织行业的应用 1前言用变频器做恒张力控制的实质是闭环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由